ktr联轴器同时由于永磁体的介入，使得电机具有永磁电机的定位转矩，为了降低电机永磁体定位转矩对电机的影响，文献提出了两种电机转子齿形优化方案，一种在电机转子齿中间对电机转子齿错开一定的角度，一种是电机转子采用变齿宽结构，这两结构对降低永磁体带来的定位力，提高电机性能有较好的效果。
廊坊联轴器文献［12］提出了一种新型E型结构两相开关磁阻电机，电机定子由两个E型铁心构成，每个铁心有3个齿，形成E型结构，中间的齿宽为两边齿宽的两倍，电机的绕组在E型齿的两边齿上，采用集中绕组形式，中间的大齿没有绕组，转子有10个齿，均匀分布。
KTR ROTEX 38 AL-H 92ShA & 98ShA & 64ShD 1a d1Ø=0-45mm 1a d2Ø=0-45mm联轴器绿的谐波和来福谐波在齿型设计等领域均有自己的知识产权。绿的谐波率先打破了哈默 纳科的垄断，开发出具有自主知识产权的 P 齿形，尺高较低、齿宽较大，能承受更大转矩。 《谐波减速器研究现状及问题研究》中指出绿的谐波的 Y 系列谐波减速器，采用了最新结构 和齿形设计，柔轮和轴承材料及热处理工艺均为特质，使得减速器的扭转刚度提升 1 倍，单 向传动精度提升两倍；来福谐波在新产品上全面使用δ齿形，寿命提高超过 30%，转矩容量 提升 30%。
ktr联轴器这部9DCT变速箱采用了内置集成式TCU、窄齿宽和薄型同步器设计、双泵系统以及自主设计的DCM、HCM等技术，综合效率提升了3.5%，重量降低约10%，搭载长度也缩短约10%。与此同时，长城的技术专家们还在这款9DCT的基础上，研发设计了9HDCT混动变速器——全球首款横置P2混动9速湿式双离合变速器，相较主流产品，9DCT变速器百公里油耗降低7%，9HDCT变速器百公里油耗降低70%。
廊坊联轴器据蜂巢易创传动系统总工程师格哈德.亨宁介绍，9DCT变速器采用内置集成式TCU、窄齿宽和薄型同步器设计、双泵系统等技术，综合效率提升了3.5%，重量降低10kg，搭载长度也缩短近10%。他认为，随着质量、稳定性和效率的不断提升，9DCT将能够大规模量产，为长城以及其他OEM提供配套。
KTR ROTEX 38 AL-H 92ShA & 98ShA & 64ShD 1a d1Ø=0-45mm 1a d2Ø=0-45mm联轴器飞溅润滑是利用旋转零件(如齿轮)将润滑油溅起后进行润滑。不论采用何种旋转零件或甩油装置，飞溅润滑时的油位高度均以齿轮浸人油的深度为参考，对于直(斜)齿一般取0.5 -3倍的齿高，锥齿轮浸油深度在全齿宽，蜗轮蜗杆的浸油深度，如果蜗杆在下最高取到蜗杆的中心，最低取到蜗杆的齿高，如果蜗杆在_L最高取到蜗轮直径的1/6,最低取到蜗轮的齿高。
据了解，该机标配卡拉罗前桥、LUK离合器，承载力大、可靠性高；16+16同步器换挡技术，实现不停车换挡，档位匹配更合理。在TG产品基础上底盘齿轮模数、齿宽加大，强度提升35%；在变速箱与后桥连接处，连接螺栓由8个增加至16个，强度大幅增加。
同步环的外花键中设计有齿面倒角，该设计可以产生拨环力矩，既在有转速差的状态下，结合套的齿端倒角面与结合齿的齿端倒角面相互抵住，驾驶员施加的轴向力在倒角作用下会产生拨动同步环的力矩。当同步环位移至极限位置时，得益于滑块宽于同步环凹槽一个齿宽的空隙，同步环在拨环力矩的作用下可以相较于其他部件向前或向后旋转一个角度，与结合套内齿相啮合，进一步促使其他零件转速趋于同步，为将其导入至档位齿轮中做准备。
