ktr联轴器绿的谐波和来福谐波在齿型设计等领域均有自己的知识产权。绿的谐波率先打破了哈默 纳科的垄断，开发出具有自主知识产权的 P 齿形，尺高较低、齿宽较大，能承受更大转矩。 《谐波减速器研究现状及问题研究》中指出绿的谐波的 Y 系列谐波减速器，采用了最新结构 和齿形设计，柔轮和轴承材料及热处理工艺均为特质，使得减速器的扭转刚度提升 1 倍，单 向传动精度提升两倍；来福谐波在新产品上全面使用δ齿形，寿命提高超过 30%，转矩容量 提升 30%。
中山联轴器据了解，该机标配卡拉罗前桥、LUK离合器，承载力大、可靠性高；16+16同步器换挡技术，实现不停车换挡，档位匹配更合理。在TG产品基础上底盘齿轮模数、齿宽加大，强度提升35%；在变速箱与后桥连接处，连接螺栓由8个增加至16个，强度大幅增加。
KTR ROTEX 48 AL-H 92ShA & 98ShA & 64ShD 1a d1Ø=0-62mm 1a d2Ø=0-62mm联轴器点火提前角的控制是利用以前的转速来推断下一个点火时刻，角速度变化肯定会影响准确性，现在一般用58齿的曲轴位置齿盘，这样齿宽6度，这样控制点火时刻先数齿号，然后在6度之内再用基于时间的控制方法，提高控制精度。
ktr联轴器同时由于永磁体的介入，使得电机具有永磁电机的定位转矩，为了降低电机永磁体定位转矩对电机的影响，文献提出了两种电机转子齿形优化方案，一种在电机转子齿中间对电机转子齿错开一定的角度，一种是电机转子采用变齿宽结构，这两结构对降低永磁体带来的定位力，提高电机性能有较好的效果。
中山联轴器据蜂巢易创传动系统总工程师格哈德.亨宁介绍，9DCT变速器采用内置集成式TCU、窄齿宽和薄型同步器设计、双泵系统等技术，综合效率提升了3.5%，重量降低10kg，搭载长度也缩短近10%。他认为，随着质量、稳定性和效率的不断提升，9DCT将能够大规模量产，为长城以及其他OEM提供配套。
KTR ROTEX 48 AL-H 92ShA & 98ShA & 64ShD 1a d1Ø=0-62mm 1a d2Ø=0-62mm联轴器5.齿轮装配要求：1）齿轮装配时，齿轮基准面端面与轴肩或定位套端面应靠紧贴合，且用（）塞尺检查不应塞入；基准端面与轴线的垂直度应符合传动要求。2）相互啃合的圆柱齿轮副的轴向错位，应符合下列规定：齿宽B≤100mm时，轴向错位应≤（）; 齿宽B > 100mm时，轴向错位应≤（）。
这部9DCT变速箱采用了内置集成式TCU、窄齿宽和薄型同步器设计、双泵系统以及自主设计的DCM、HCM等技术，综合效率提升了3.5%，重量降低约10%，搭载长度也缩短约10%。与此同时，长城的技术专家们还在这款9DCT的基础上，研发设计了9HDCT混动变速器——全球首款横置P2混动9速湿式双离合变速器，相较主流产品，9DCT变速器百公里油耗降低7%，9HDCT变速器百公里油耗降低70%。
其中，混动9HDCT及其常规动力版本9DCT、DHT变速器是基于7DCT技术进一步创新，研发的一款更小型化、轻量化、高承载性能的产品。与7DCT相比，其采用了内置集成式TCU、窄齿宽和薄型同步器设计等技术，综合效率提升了1-2%，重量降低了近10%，轴向长度缩短了40毫米。同时，挡位数的增加也顺应了无论是油耗还是消费者对变速器乃至整车更高的需求。
