（四）ktr联轴器所联两轴相对位移
十字滑块长沙联轴器,由两个毂和一个中心滑块组成。中心滑块作为一个传递扭矩元件通常由塑料制成，很少情况下由金属制成。中心滑块通过两边呈90°相对分布的卡槽和两侧的毂连接在一起，从而来传递扭矩。中心滑块和毂间用微小的压力进行吻合，这种压力能使联轴器在设备运转中具有无背隙运转。随着使用时间增长，滑块可能会因受到磨损而失去无反冲的功能，但中心滑块并不贵，也很容易更换，更换后仍能发挥其原有的性能。在使用过程中通过中心滑块的滑动来适应相对位移。因为抵抗相对位移的是滑块与毂之间的摩擦力，因此它们之间的轴承负荷不会因相对位移的增加而加大。
刚性KTR ROTEX 42 AL-H 92ShA & 98ShA & 64ShD 1a d1Ø=0-55mm 1a d2Ø=0-55mm联轴器，顾名思义，实际上是一种扭转刚性的联轴器，即使承受负载时也无任何回转间隙，即便是有偏差产生负荷时，刚性联轴器还是刚性传递力矩。如果系统中有任何偏差，则会导致轴、轴承或联轴器过早的损坏，也就是说其无法用在高速的环境下，因为它无法补偿由于高速运转产生高温而产生的轴间相对位移。当然，如果相对位移能被成功的控制，在伺服系统应用中刚性联轴器也会发挥很出色的性能。尽管过去人们不赞成把刚性联轴器用在伺服传动中，但近来由于其高扭矩承受力、刚性和无背隙性能，小规格的铝制刚性联轴器日益多的应用在运动控制领域中。
具有很好的平衡性能和适用于高转速应用（最大可达40000转/分钟），但不能处理很大的相对位移，尤其是轴向的。较大的平行和角向位移会产生比其他伺服ktr联轴器大的轴承负荷。另一个值的关注的问题是爪型联轴器的失效。一旦弹性梅花块损坏或失效，力矩传递并不会中断，同时两毂的金属爪啮合在一起继续传递扭矩，这很可能会导致系统出现问题。根据实际应用选择合适的弹性梅花块原料是本联轴器的一大优势，生产商提供各种弹性材料的梅花块，不同的硬度和温度承受力，让客户选择合适的材料满足实际应用的性能标准。
两轴相对位移的大小和方向。当安装调整后，难以保持两轴严格精确对中，或工作过程中两轴将产生较大的附加相对位移时，应选用挠性长沙联轴器。
为伺服系统选配KTR ROTEX 42 AL-H 92ShA & 98ShA & 64ShD 1a d1Ø=0-55mm 1a d2Ø=0-55mm联轴器是一个复杂的过程，这个过程需要考虑力矩、轴的相对位移、硬度、转速、尺寸等要求。为了保证联轴器的正常运转，这些要求必须非常匹配。在选用联轴器之前，对这些联轴器的性能和应用细节进行详细了解将非常有助于选择合适的联轴器。不同的伺服连轴器存在着其自身的优缺点。本文旨在向伺服联轴器的终端用户介绍不同联轴器的性能，同时指出设计中要考虑的因素以及如何针对不同的应用情况选择合适的联轴器。
在开测后，新英雄【探长】将与优化后的大黄蜂、救护车第一时间登场。优化后的大黄蜂拥有超强的近距离输出能力，二段瞬移能力的增加使其机动性更加突出。可对造成伤害以及伤害加深效果“苦无”技能的增加，更强化了大黄蜂近距离刺杀能力;改版后的救护车，则在削弱攻击力的基础上强化了单体治疗、群体治疗、单体位移、增加技能上限等辅助能力，血量护盾属性也有所增加，更加符合救护车奶妈的特性。相信优化后的英雄将在新的战斗中为玩家带来更丰富多元的策略战斗体验。
1976年6月，该厂试制成功第一块由228只元件组成，相当于50个单门组成的多功能4位移位寄存器ST131。年底，试制成功16×8PROM，满足了重要国防工程及长沙工学院组装微程序计算机的要求。同时，试制成功ST135函数功能发生器和ST036快速进位链，填补了国内空白。1977年12月，第四机械工业部投资300万元，筹建半导体大规模集成电路洁净车间6000平方米。1979年5月又增加投资60万元。1980年竣工。为适应国内空间技术和国防尖端武器的需要，1979年11月，国防科学技术委员会拨款80万元，在该厂建立中规模高可靠集成电路生产线，为大批量生产中规模集成电路打下基础。
联轴器所联两轴由于制造误差、装配误差、安装误差、轴受载而产生变形、基座变形、轴承受损、温度变化（热胀、冷缩）、部件之间的相对运动等多种因素而产生相对位移。一般情况下，两轴相对位移是难以避免的，但不同工况条件下的轴系传动所产生的位移方向，即轴向（x）、径向（y）、角向（α）以及位移量的大小有所不同。只有挠性联轴器才具有补偿两轴相对位移的性能，因此在实际应用中大量选择挠性联轴器。刚性联轴器不具备补偿性能，应用范围受到限制，因此用量很少。角向（α嵛ㄒ唤洗蟮闹嵯荡动宜选用万向联轴器，有轴向窜动，并需控制轴向位移的轴系传动，应选用膜片联轴器；只有对中精度很高的情况下选用刚性联轴器。
大同江是朝鲜地理标志之一，位于朝鲜半岛西北部。平元线大同江桥，扼东去运输咽喉，是敌封锁重点，也是我铁道兵部队保卫的重点，双方的斗争异常激烈。1951年8月，大同江正桥遭毁灭性轰炸。铁道兵团限期9天抢通。铁道兵第四师于9月1日19时开始抢修，起用落水钢梁，移正位移钢梁，采用架设5片26米跨度的单层军用梁，以顶牛通车的办法争取时间。经过9天9夜奋战，战胜了洪水，战胜了敌人，终于在10日抢通了大同江铁路正桥。
根据传递载荷的大小，轴转速的高低，被联接两部件的安装精度等，常考各类联轴器特性，选择一种合用的联轴器类型。具体选择时可考虑以下几点:1)所需传递的转矩大小和性质以及对缓冲减振功能的要求。列如，对大功率的重载传动，可选用尺式联轴器;对严重冲击载荷或要求消除轴系扭转振动的传动，可选用轮胎式联轴器等具有高弹性的联轴器。2)联轴器的工作转速高低和引起的离心力大小。对于高速传动轴，应选用平衡精度高的联轴器，列如膜片联轴器等，而不宜选用存在偏心的滑块联轴器等。3)两轴相对位移的大小和方向。当安装调整后，难以保持两轴严格精确对中，或工作过程中两轴将产生较大的附加相对位移时，应选用挠性联轴器。列如当径向位移较大时，可选滑块联轴器，角位移较大或相交两轴的联接可选用万向联轴器等。4)联轴器的可靠性和工作环境。通常由金属元件制成的不许润滑的联轴器比较可靠;需要润滑的联轴器，其性能易受润滑完善程度的影响，且可能污染环境。含有橡胶等非金属元件的联轴器对温度，腐蚀性介质及强光灯比较敏感，而且容易老化。5)联轴器的制造、安装、维护和成本。在满足使用性能的前提下，应选用装拆方便、维护简单、成本低的联轴器。列如刚性联轴器不但结构简单，而且装拆方便，可用于低速、刚性大的传动轴。一般的非金属弹性元件联轴器(列如弹性套柱销联轴器、弹性柱销联轴器、梅花形弹性联轴器等)，由于具有良好的综合性能，广泛适用于一般的中、小功率传动。
5）两轴相对位移的大小和方向。当安装调整后，难以保持两轴严格精准对中，或工作过程中两轴将产生较大的附加相对位移时，应选用挠性联轴器。例如当径向位移较大时，可选滑块联轴器，角位移较大或相交两轴的联接可选用万向联轴器等。
1976年6月，该厂试制成功第一块由228只元件组成，相当于50个单门组成的多功能4位移位寄存器ST131。年底，试制成功16×8PROM，满足了重要国防工程及长沙工学院组装微程序计算机的要求。同时，试制成功ST135函数功能发生器和ST036快速进位链，填补了国内空白。1977年12月，第四机械工业部投资300万元，筹建半导体大规模集成电路洁净车间6000平方米。1979年5月又增加投资60万元。1980年竣工。为适应国内空间技术和国防尖端武器的需要，1979年11月，国防科学技术委员会拨款80万元，在该厂建立中规模高可靠集成电路生产线，为大批量生产中规模集成电路打下基础。
这种特点有点象波纹管联轴器，实际上联轴器传递力矩的方式差不多。膜片很薄，当相对位移荷载产生时它很容易弯曲，因此可以承受高达3度的偏差，同时在司服系统中产生较低的轴承负荷。膜片具有很好的扭矩刚性，稍逊波纹管联轴器。不利方面是，膜片式联轴器非常精巧，如果在使用中误用或没有正确安装则很容易损坏。所以保证偏差在联轴器的正常运转的承受范围之内是非常必要的。
