小转矩和以传递运动为主的轴系传动，要求ktr联轴器具有较高的传动精度，宜选用金属弹元件的挠性联轴器。大转矩个传递动力的轴系传动，对传动精度亦有要求，高转速时，应避免选用非金属弹性元件弹性联轴器和可动元件之间有间隙的挠性；联轴器，宜选用传动精度高的膜片联轴器。
沧州联轴器与各种不同主机产品配套使用，周围的工作环境比较复杂，如温度、湿度、水、蒸汽、粉尘、砂子、油、酸、碱、腐蚀介质、盐水、辐射等状况，是选择联轴器时必须考虑的重要因素之一。对于高温、低温、有油、酸、碱介质的工作环境，不宜选用以一般橡胶为弹性元件材料的挠性联轴器，应选择金属弹性元件挠性联轴器，例如膜片联轴器、蛇形弹簧联轴器等。弹性柱销式联轴器由于运转时柱销的窜动，自身噪声大，对于噪声有严格要求的场合就不应选用。
KTR ROTEX 48 AL-H 92ShA & 98ShA & 64ShD 1a d1Ø=0-62mm 1a d2Ø=0-62mm联轴器惯性传感器依据敏感量的不同分为加速度计和陀螺仪两大类。加速度计按照自由度分为单轴、 双轴、三轴加速度计，其中三轴加速度计市场占有率最高，加速度计和陀螺仪、磁力计多组 合应用（加速度计与陀螺仪组合构成惯性测量单元，加速度计、陀螺仪和磁力计组合构成电 子罗盘），以达到集成化、多功能的运动检测。加速度计的主要类型有 MEMS 加速度计、石 英挠性加速度计、压电加速度计和光纤加速度计。
ktr联轴器电容式力传感器可以通过电压变化对外力变化作出响应。电容器通常由夹在两个导电板之间的介电层组成。用于计算电容的公式为：C=ε0εrA/d，其中ε0是真空介电常数，εr是电介质的相对介电常数，A是两个导电板有效重叠的面积，d是两个导电板之间的间距。挠性电容式力传感器的电极通常使用CNTs，Ag纳米线和导电离子材料。包括PDMS，SEBS和Ecoflex在内的低模量弹性材料非常适合用作介电层。
沧州联轴器所联两轴由于制造误差、装配误差、安装误差、轴受载而产生变形、基座变形、轴承受损、温度变化（热胀、冷缩）、部件之间的相对运动等多种因素而产生相对位移。一般情况下，两轴相对位移是难以避免的，但不同工况条件下的轴系传动所产生的位移方向，即轴向（x）、径向（y）、角向（α）以及位移量的大小有所不同。只有挠性联轴器才具有补偿两轴相对位移的性能，因此在实际应用中大量选择挠性联轴器。刚性联轴器不具备补偿性能，应用范围受到限制，因此用量很少。角向（α嵛ㄒ唤洗蟮闹嵯荡动宜选用万向联轴器，有轴向窜动，并需控制轴向位移的轴系传动，应选用膜片联轴器；只有对中精度很高的情况下选用刚性联轴器。
KTR ROTEX 48 AL-H 92ShA & 98ShA & 64ShD 1a d1Ø=0-62mm 1a d2Ø=0-62mm联轴器压电传感器多用于挠性运动、触摸、振动和冲击测量。它们可用于医疗、航空航天、消费电子和核仪器等多个领域。压电传感器很重要，因为振动和冲击会缩短电子和机电系统的寿命，这意味着脆弱的引线和键合线往往会受到压力。由于冲击和脉冲冲击，可能会出现系统的间歇性故障。
电容式力传感器可以通过电压变化对外力变化作出响应。电容器通常由夹在两个导电板之间的介电层组成。用于计算电容的公式为：C=ε0εrA/d，其中ε0是真空介电常数，εr是电介质的相对介电常数，A是两个导电板有效重叠的面积，d是两个导电板之间的间距。挠性电容式力传感器的电极通常使用CNTs，Ag纳米线和导电离子材料。包括PDMS，SEBS和Ecoflex在内的低模量弹性材料非常适合用作介电层。
根据动力机和联轴器载荷类别、转速、工作环境等综合因素，选定联轴器品种，根据联轴器的配套、联接情况等因素选定联轴器型式；根据公称转矩、轴孔直径与轴孔长度作校核验算，以最后确定联轴器的型号。在轴系传动中一般均存在不同程度两轴线相对偏移，应选用挠性联轴器；当轴系传动中工作载荷产生冲击、振动时，则应选用弹性联轴器，从减振、缓冲效果和经济性考虑，宜选用非金属弹性元件弹性联轴器。
联轴器的许用转速范围是根据联轴器不同材料允许的线速度和最大外缘尺寸，经过计算而确定。不同材料和品种、规格的联轴器许用转速的范围不相同，改变联轴器的材料可提高联轴器许用转速范围，材料为钢的许用转速大于材料为铸铁的许用转速。用于n>5000r/min工况条件的联轴器，应考虑联轴器外缘离心力和弹性元件变形等影响因素，并应作动平衡。高速时不应选用非金属弹性元件弹性联轴器，高速时形成弹性元件变形，宜选用高精度的挠性联轴器，目前国外用于高速的联轴器不外乎膜片联轴器和精度鼓形齿式联轴器。
LSG霍尔传感器（在"材料的特性化"中描述，PI的厚度：0.12 mm）嵌入结构的底层。中间部分由硅酮弹性体（2毫米厚的Ecoflex，Smooth-on）组成，该硅酮弹性体是通过浇铸到模具中并使用浇铸刀片进行平坦化处理而制成的。结构的顶层是超挠性磁体（厚度：0.17 mm），由相同的硅基弹性体基质（Ecoflex，Smooth-on）和永磁颗粒（NdFeB，MQP-16-7FP）组成。简而言之，通过将Ecoflex（50％重量）和NdFeB粉末（50％重量）混合并模制来制备复合材料。固化后，使用1.8 T磁场在平面外方向将磁性复合材料磁化。
用于计算电容的公式为：C=ε0εrA/d，其中ε0是真空介电常数，εr是电介质的相对介电常数，A是两个导电板有效重叠的面积，d是两个导电板之间的间距。挠性电容式力传感器的电极通常使用CNTs，Ag纳米线和导电离子材料。包括PDMS，SEBS和Ecoflex在内的低模量弹性材料非常适合用作介电层。可以通过微结构化电极或介电层来显着增强电容式传感器的传感能力。
联轴器的传动精度：（1）联轴器的传动精度是选型的重要条件之一。联轴器在用于以传递运动为主的轴系传动或小转矩的轴系传动时，传动的精度要求在中等水平，使用者可以选择以橡胶等非金属材料作为弹性元件的挠性联轴器。（2）膜片联轴器的传动精度很高，更适宜用于大转矩和传递动力的轴系传动中。这种传动要求具有极高的精度，要求联轴器能适应主动轴较高的转速，因此金属材料的弹性联轴器和具有可动元件的挠性联轴器则不适宜此类工作。联轴器包括：球笼式万向联轴器、圆锥碗簧联轴器SWP、SWC型十字轴式万向联轴器十字包94）、矫正机用十字轴式万向联轴器（JB/T7846.2-95）、弹簧管联轴器WS、WSD型十字轴式万向联轴器（JB/T5901-91）、WSH型滑动轴承十字轴式万向联轴器、梅花型薄膜联轴器（SJ2127-82）、SWZ型整体轴承座十字轴式万向联轴器
【3】传感器探头必须垂直于气流方向，传感器前面的排气管不允许有凹处，凸起，突出部位以及挠性管等，以避免积聚冷凝水。建议使用水平布置的排气管。禁止将氧传感器布置在气流向上倾斜、或竖直向上的排气管路上。在冷机启动过程中，可能造成水汽凝结回流，导致氧传感器损坏。如图：
图3。自供电传感器，作为挠性机械手的曲率和刚度反馈传感器。（A）手指弯曲和僵硬的工作周期示意图。（B）弯曲曲率测量的实验装置（C）弯曲曲率与充气压力之间的关系。（D）传感器输出电压与曲率的关系。（E）刚度测量的实验装置。（F）在不同的充气压力和真空压力下手指位移的阻力。（G）在不同充气和真空压力下的初始刚度。（H）在不同充气和真空压力下的平均电压与真空压力的关系。（I）在30 kPa真空压力和不同充气压力下的传感器响应。
