ktr联轴器 9300系列伦茨驱动器故障代码表 优先显示含义1 GLOBAL DRIVE INIT 键盘和控制器之间的初始化或通信错误2 XXX - TRIP 活动行程（C0168/ 1的内容）3 XXX - MESSAGE 活动消息（C0168/ 1的内容）4 特别控制器状态：Special controller states: 接通禁止5 控制器源禁止（C0004的价值是在同一时间显示）：STP1 端子X5/28STP3 键盘或LE COM A/B/LISTP4 InterBus-S or ProfibusSTP5 系统总线（CAN）STP6 C00406 快速停止来源： QSP-term-Ext 在输入MCTRL-QSP的功能块MCTRL的高信号（出厂设置应用于端子X5/E1和X5/E2的） QSP-C0135 键盘或端子A/B/LI QSP-AIF inter总线-S或ProFi系统总线 QSP-CAN 系统总线（CAN） 7 XXX - WARNING 活跃的警告（C0168/1的内容） 8 xxxx C0004的值显示错误原因解决办法--- 无错误- -CCr 系统故障强干扰对控制电缆检查控制电缆CCr System fault 在布线的接地或接地回路确保布线合理CE0 通讯错误转移过程中的控制指令通过自动化接口X1的错误在牢固的自动化模块和插件，如果有必要，螺栓下来CE1 通讯错误过程数据输入对象CAN_IN_1CAN_IN_1对象接收错误的数据，或通讯中断检查电缆在x4 检查变送器增加监控时间，如果有必要根据C0357/ 1 CE2 通讯错误过程数据输入对象CAN_IN_2CAN_IN_2 对象接收错误的数据，或通讯中断检查电缆在x4 检查变送器下C0357/2，如果有必要，增加监测的时间CE3 通讯错误过程数据输入对象CAN_IN_3CAN_IN_3 对象接收错误的数据，或通讯中断检查电缆在x4 检查变送器如果有必要，增加监测下的C0357/3的时间CE4 总线关闭状态控制器已经收到太多的不正确的电报通过系统总线X4总线断开检查接线检查总线终端（如有）检查屏幕上的电缆接触检查PE连接检查总线负载：降低波特率（注意电缆长度）EEr 外部故障(TRIP-Set) 一直TRIP集函数分配给一个数字输入活性检查外部编码器H05 内部错误联系专业维修H07 不正确的功率级控制器的初始化过程中，不正确的电源**阶段检测联系专业维修H10 传感器故障：散热器温度散热器温度检测传感器指示未定义的值联系专业维修H11 室内传感器故障温度室内温度检测传感器指示未定义值联系专业维修ID1 检测电机故障测量的特征失败电机太小检查电机接线，或更换更大电机ID2 电机识别故障无识别电机参数输入连接的电机铭牌数据LP1 电机缺相载流电机相失败检查电机; 检查电源模块电流限制设置过低一个更高的电流限制下C0599这种监测是不适合： 同步伺服电机 为旋转磁场频率 > 480赫兹停用监测与C0597=3LU 欠压直流母线电压是小于下C0173固定值检查电源电压检查电源线r MAX过载(C0596) 负载过重检查驱动器的尺寸超过**工厂的速度C0596）转矩不足增加转矩限制速度检测错误。检查编码器的选择（C0025）OC1 短路过大的容性充电电流在电机电缆找检出查电短机路数点据，检查电缆使电机电缆较短OC2 或具有较低的电容接地故障电缆对地漏电检查电机，检查电缆OC3 过载加速和/或减速时间太短（C0012，C0013） 增加加速和减速时间VP参数值低（C0075） 检查设置OC5 过流过流的加速是经常和过长连续输出电流超载检查驱动器功率OH 过热环境温度 > 40 C 或50 C 允许控制器更好的通风降温，并确保检查控制柜中的环境温度OH散热器温度高于所设定的值在控制器散热器非常脏清洁散热器安装位置不正确更改安装位置 OH3散热器温度高于所设定的值C0122电机太热，因为电流过大，或加速过于频繁和时间过长检查驱动器的规格没有PTC连接X7 or X8 连接PTC的或关掉监控(C0583=3)环境温度 > 40 C or 50 C 允许控制器更好的通风降温，并确保检查控制柜中的环境温度OH4根据C0122C0122设定值太低进入更高的价值OH7电机温度高于所设定的值根据C0121电机太热电流过大或加速过于频繁和时间过长检查驱动器的规格没有PTC连接X7 or X8 连接PTC的或关掉监控(C0584=3)C0121设定值太低进入更高的价值OH8 在端子的PTC的为T1，T2表示发动机过热电机太热电流过大，想要了解更多关于伺服驱动器的知识请点击下方“了解更多”哦 ~
小转矩和以传递运动为主的轴系传动，要求齐齐哈尔联轴器具有较高的传动精度，宜选用金属弹元件的挠性联轴器。大转矩个传递动力的轴系传动，对传动精度亦有要求，高转速时，应避免选用非金属弹性元件弹性联轴器和可动元件之间有间隙的挠性；联轴器，宜选用传动精度高的膜片联轴器。
KTR ROTEX 9 AL-H 92ShA & 98ShA & 64ShD 1a d1Ø=0-11mm 1a d2Ø=0-11mm联轴器传感器有很多种，要彻底了解传感器，几乎要跨越所有制造业门类，难度可想而知。常见的传感器类型有：温度传感器、湿度传感器、压力传感器、位移传感器、流量传感器、液位传感器、力传感器、加速度传感器、转矩传感器等。
ktr联轴器根据动力方向机电路图发现此款车的转角及扭矩传感器为一体八线制，传感器供电.打铁及信号都由Eps控制器控制，另外Eps控制器釆集扭矩，转角，车速，发动机转速，点火等信号通过传感器探测司机在转向操作时方向盘产生的扭矩或转角的大小和方向，并将所需信息转化成数字信号输入控制单元,再由控制单元对这些信号进行运算后得到一个与行驶工况相适应的力矩,最后发出指令驱动电动机工作，电动机的输出转矩通过传动装置的作用而助力。因此扭矩传感器是EPS系统中最重要的器件之一。
齐齐哈尔联轴器PMSM电机用于许多不同的应用，运行在不同的环境中，或者存在不同的设计限制。例如，在汽车散热器风扇中，当电机即将启动时，由于风的作用，风扇叶片有可能向相反的方向自由旋转。在这种情况下，启动采用无传感器算法的PMSM电机是一个挑战，而且有可能损坏逆变器。一种解决方案是检测旋转方向和转子位置，并利用这些信息在启动电机前通过主动制动将电机减速至静止状态。同样，还可能有必要实施附加算法，如每安培最大转矩（MTPA）、转矩补偿和磁场弱化[1]等。这些类型的应用特定附加算法对于开发实用解决方案必不可少，但它们也会延长开发时间并使软件验证复杂化，进而增加设计复杂程度。
KTR ROTEX 9 AL-H 92ShA & 98ShA & 64ShD 1a d1Ø=0-11mm 1a d2Ø=0-11mm联轴器的传动精度：（1）联轴器的传动精度是选型的重要条件之一。联轴器在用于以传递运动为主的轴系传动或小转矩的轴系传动时，传动的精度要求在中等水平，使用者可以选择以橡胶等非金属材料作为弹性元件的挠性联轴器。（2）膜片联轴器的传动精度很高，更适宜用于大转矩和传递动力的轴系传动中。这种传动要求具有极高的精度，要求联轴器能适应主动轴较高的转速，因此金属材料的弹性联轴器和具有可动元件的挠性联轴器则不适宜此类工作。联轴器包括：球笼式万向联轴器、圆锥碗簧联轴器SWP、SWC型十字轴式万向联轴器十字包94）、矫正机用十字轴式万向联轴器（JB/T7846.2-95）、弹簧管联轴器WS、WSD型十字轴式万向联轴器（JB/T5901-91）、WSH型滑动轴承十字轴式万向联轴器、梅花型薄膜联轴器（SJ2127-82）、SWZ型整体轴承座十字轴式万向联轴器
（一）联轴器（机器）070001，机器轴070020，曲轴070021，非陆地车辆用传动轴070022，润滑环（机器部件）070031，机器、马达和引擎用连杆070048，刷子（机器部件）070068，注油器（机器部件)070085，滑轮*070099，机器用凿子070107，滑轮（机器部件)070117，给水除气设备070147，去油脂装置（机器）070149，蒸汽或油分离器070152，减压器(机器部件)070154，机械绕轴装置070155，水加热器（机器部件)070165，非陆地车辆用离合器070174，筛(机器或机器部件)070187，润滑油箱（机器部件）070204，机器导轨070209，曲柄（机器部件）070230，非陆地车辆用推进装置070252，非陆地车辆用联动机件070253，调节器(机器部件)070254，机器、马达和引擎调速器070275，非陆地车辆用飞轮070279，轴颈箱（机器部件）070289，压力调节器（机器部件）070317，弹簧（机器部件）070330，机器用齿轮装置070335，机器轮070336，机器飞轮070337，滑动台架（机器部件）070365，轴颈（机器部件）070366，机器联动装置 070369，软管用机械绕轴070376，非陆地车辆用联轴节070385，缓冲活塞（机器部件）070395，减震器栓塞070395，减震器活塞（机器部件）070395，机器用耐摩擦垫070396，非运载工具用刹车垫070405，非运载工具用制动蹄070406，非运载工具用刹车扇形片070407，非陆地车辆用变速箱070409，电操作刷（机器部件）070413，过滤机滤筒070424，非陆地车辆用驱动链070425，非陆地车辆用转矩变换器070426，非陆地车辆用传动链070427，机器、引擎或马达用控制缆070434，机器、引擎或马达用机械控制装置070435，水分离器070439，非陆地车辆用齿轮传动装置070443，非陆地车辆用减速齿轮070447，热交换器（机器部件）070450，过滤器（机器或引擎部件）070457，机器、马达和引擎用曲柄轴箱070474，万向节070479，升降机铰链（机器部件）070491，膨胀水箱（机器部件）070493，工业用振荡器（机器）070509，液压开门器070515，气动开门器070520，非运载工具用刹车片070524，电动关门器070538，电动开门器070539，电动开窗器070545，电动关窗器070546，液压开窗器070547，液压关窗器070548，气动开窗器070549，气动关窗器070550，液压关门器070551，气动关门器070552，作为机器部件的操纵杆（游戏机用除外）070567，运载工具引擎用凸轮轴070568
设计人员在选择联轴器时首先在已经制定为国家标准、机械行业标准以及获国家专利的联轴器中选择，只有在现有标准联轴器和专利联轴器不能满足设计需要时才自己设计联轴器。我国现已制订了数量相当多的不同品种，在不同结构型式和规格基本能满足不同转矩、转速和工况条件的标准联轴器。这些标准联轴器有的我国自行研制并经过工业实验；有的是根据国外工业发达国家有关标准转化；有的是参考引进样机消化吸收并自行研制。有的标准联轴器不仅在国内是新型高性能，在国际上也具有先进水平，例如膜片联轴器。在制订标准时一般都经过严格程序，以保证标准的质量。标准联轴器是成熟的，般也应是可靠的，关键是正确选择。国家专利联轴器例如弹性活销联轴器、扇形块弹性联轴器，吸取多种老式弹性联轴器的优点，克服了各自存在的缺点，在国内外均属高性能、新技术，是更新换代联轴器。
电机是什么？其实就是我们平时说的“马达”，它是一种电磁装置，能依据电磁感应定律实现电能转换或传递。电机的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。电控即汽车电子控制系统，基本由传感器、电子控制器（ECU）、驱动器和控制程序软件等部分组成，与车上的机械系统配合使用，并利用电缆或无线电波互相传输讯息，进行“机电整合”。
变频器电压/频率控制的优点使控制电路简单、通用性强、性价比高，可以配接通用标准的异步电动机，所以这种控制方式应用广泛。但是由于该方式未采用速度传感器检测电动机实际转速，所以转速控制精度较差，另转速低时产生的转矩不足。
自1999年至今，他一直在山东科汇公司从事技术研发工作，主要研究方向为电力电子与电气传动、电力系统自动化技术，在开关磁阻电机控制、电力系统暂态信号应用等方面取得多项成果。2014年主持设计了国内输出转矩最大的315kW开关磁阻电机系统，采用了IGBT并联技术，成功应用于国内首台自主研发的1000吨直驱式电动压力机。参加工作以来，他共获省科技奖2项，市科技奖1项，承担省部级科技项目6项，授权发明专利5项，实用新型专利5项，2016年入选山东省泰山产业领军人才。
根据计算转矩Tc，从标准系列中可选定相近似的公称转矩Tn，选型时应满足Tn≥Tc。初步选定联轴器型号（规格），从标准中可查得联轴器的许用转速[n]和最大径向尺寸D、轴向尺寸Lo，应满足联轴器转速n≤[n]。
传动系统中动力机的功率应大于工件机所需功率。根据动力机的功率和转速可计算得到与动力机相联接的高速端的理论转矩T；根据工况系数K及其他有关系数，可计算联轴器的计算转矩Tc。联轴器T与n成反比，因此低速端T大于高速端T。
（三）联轴器转矩计算
