ktr联轴器金刚镗的加工质量好，生产效率高，在大批大量生产中被广泛用于精密孔的最终加工，如发动机气缸孔、活塞销孔、机床主轴箱上的主轴孔等。但须引起注意的是：用金刚镗加工黑色金属制品时，只能使用硬质合金和CBN制作的镗刀，不能使用金刚石制作的镗刀，因金刚石中的碳原子与铁族元素的亲和力大，刀具寿命低。
初步选定的潮州联轴器联接尺寸，即轴孔直径d和轴孔长度L，应符合主、从动端轴径的要求，否则还要根据轴径d调整联轴器的规格。主、从动端轴径不相同是普遍现象，当转矩、转速相同，主、从动端轴径不相同时，应按大轴径选择联轴器型号。新设计的传动系统中，应选择符合GB/T3852中规定的七种轴孔型式，推荐采用J1型轴孔型式，以提高通用性和互换性，轴孔长度按联轴器产品标准的规定。
KTR ROTEX 48 AL-H 92ShA & 98ShA & 64ShD 1a d1Ø=0-62mm 1a d2Ø=0-62mm联轴器金刚镗的加工质量好，生产效率高，在大批大量生产中被广泛用于精密孔的最终加工，如发动机气缸孔、活塞销孔、机床主轴箱上的主轴孔等。但须引起注意的是：用金刚镗加工黑色金属制品时，只能使用硬质合金和CBN制作的镗刀，不能使用金刚石制作的镗刀，因金刚石中的碳原子与铁族元素的亲和力大，刀具寿命低。
ktr联轴器如图2所示，机床主轴孔内插入标准精密测试棒，利用机械弹性机构将水平和垂直方向的两个刀形探头分别接触在测试棒C处的垂直最高位置A点和水平最左端位置B点，STM32主控系统通过采集两路光栅传感器输出的脉冲数据得到水平、垂直方向的位移值h1和v1，从而测算出机床主轴当前的中心位置。同理在测试棒D处采集两路位移值h2和v2，分析C、D两处的测量结果可计算得到测试棒水平方向偏移角度α和垂直方向偏移角度β，测量点示意图如图3所示。
根据动力机和潮州联轴器载荷类别、转速、工作环境等综合因素，选定联轴器品种，根据联轴器的配套、联接情况等因素选定联轴器型式；根据公称转矩、轴孔直径与轴孔长度作校核验算，以最后确定联轴器的型号。在轴系传动中一般均存在不同程度两轴线相对偏移，应选用挠性联轴器；当轴系传动中工作载荷产生冲击、振动时，则应选用弹性联轴器，从减振、缓冲效果和经济性考虑，宜选用非金属弹性元件弹性联轴器。
KTR ROTEX 48 AL-H 92ShA & 98ShA & 64ShD 1a d1Ø=0-62mm 1a d2Ø=0-62mm联轴器力觉传感器是指工业机器人的指、肢和关节等运动中所受力或力矩的感知。目前使用最广泛的是电阻应变片式六维力和力矩传感器，它能同时获取三维空间的三维力和力矩信息，广泛应用于力/位置控制、轴孔配合、轮廓跟踪及双机器人协调等机器人控制领域。
把无齿轮传动的有刷直流电动机定、转子内外对调，将绕组改成三个相做定子，磁钢装在电机外壳内，取消电刷和换向器，在电枢绕组中间安装三个霍耳传感器，这就成为一台无刷直流电动机。它的外形与图4-4相同。电枢内定子如图4-5a所示，从图中可以看到绕组嵌入定子铁心后的形状，三相绕组引线经压板固定后，从轴的一端空心引出，从轴的两端部各铣出对应的两个平面，可以装入车的前*或后*的*口内，上紧螺母，在运行时产生反力矩。对有传感器的电枢，3个霍耳传感器按120°均匀安装在绕组有引线一端贴近外转子磁钢的地方。每个传感器有3根引线，其中电源线和地线是共用的，合并后变成5根总引线，与绕组引线从轴孔中引出。
LVDT传感器PR-750-100是直径为0.812" (20.6mm) 得PR750系列， 提供 ±0.050" (±1.25 mm) 到 ±10" (±250 mm) 的满量程测量范围。PR750和PR812系列中测量轴孔和铁芯的径向间隙为0.031" (0.75 mm)，PRH812系列中则为 0.062" (1.6 mm)，同时均提供标准0.25" (6.35 mm) 直径的铁芯。PR系列传感器采用LVDT，通过由最小二乘法导出的统计学上的最佳直线，这些传感器的最大线性误差为满量程输出的 ±0.25%。
金刚镗的加工质量好，出产功率高，在大批大量出产中被广泛用于精细孔的终究加工，如发动机气缸孔、活塞销孔、机床主轴箱上的主轴孔等。但须引起留意的是：用金刚镗加工黑色金属制品时，只能运用硬质合金和CBN制造的镗刀，不能运用金刚石制造的镗刀，因金刚石中的碳原子与铁族元素的亲和力大，刀具寿命低。
金刚镗的加工质量好，生产效率高，在大批大量生产中被广泛用于精密孔的最终加工，如发动机气缸孔、活塞销孔、机床主轴箱上的主轴孔等。但须引起注意的是：用金刚镗加工黑色金属制品时，只能使用硬质合金和CBN制作的镗刀，不能使用金刚石制作的镗刀，因金刚石中的碳原子与铁族元素的亲和力大，刀具寿命低。
LVDT传感器PR-750-100是直径为0.812" (20.6mm) 得PR750系列， 提供 ±0.050" (±1.25 mm) 到 ±10" (±250 mm) 的满量程测量范围。PR750和PR812系列中测量轴孔和铁芯的径向间隙为0.031" (0.75 mm)，PRH812系列中则为 0.062" (1.6 mm)，同时均提供标准0.25" (6.35 mm) 直径的铁芯。PR系列传感器采用LVDT，通过由最小二乘法导出的统计学上的最佳直线，这些传感器的最大线性误差为满量程输出的 ±0.25%。
金刚镗的加工质量好，生产效率高，在大批大量生产中被广泛用于精密孔的最终加工，如发动机气缸孔、活塞销孔、机床主轴箱上的主轴孔等。但须引起注意的是：用金刚镗加工黑色金属制品时，只能使用硬质合金和CBN制作的镗刀，不能使用金刚石制作的镗刀，因金刚石中的碳原子与铁族元素的亲和力大，刀具寿命低。
液压调节螺钉分别施压于轴套内壁及外壁。分别将轴套和刀体涨紧在刀轴和轴套上，消除轴孔配合间隙。这样既提高了刀具的实际外圆跳动，又达到锁紧刀具的目的。在实际装配过程中，要特别注意安装顺序，否则会影响刀具与液压涨紧套的同轴度，从而影响刀具的精度。
把无齿轮传动的有刷直流电动机定、转子内外对调，将绕组改成三个相做定子，磁钢装在电机外壳内，取消电刷和换向器，在电枢绕组中间安装三个霍耳传感器，这就成为一台无刷直流电动机。它的外形与图4-4相同。电枢内定子如图4-5a所示，从图中可以看到绕组嵌入定子铁心后的形状，三相绕组引线经压板固定后，从轴的一端空心引出，从轴的两端部各铣出对应的两个平面，可以装入车的前*或后*的*口内，上紧螺母，在运行时产生反力矩。对有传感器的电枢，3个霍耳传感器按120°均匀安装在绕组有引线一端贴近外转子磁钢的地方。每个传感器有3根引线，其中电源线和地线是共用的，合并后变成5根总引线，与绕组引线从轴孔中引出。
