ktr联轴器2.2 扭振仿真模型验证本研究通过Polytec-RLV-5500激光扭振测试仪对该微车的飞轮端和变速箱输入端进行了角加速度测试，发现飞轮端发动机2阶角加速在1900～2050rpm转速出现峰值，与LMS SCADAS Mobile数采在车内前排座椅所采集的声音2阶噪声极值出现的转速一致，锁定车内轰鸣声由传动系统的扭振引起。本研究的扭振仿真模型通过三挡全油门加速工况下的发动机缸压驱动，在第一飞轮的输入端和变速器的输入端布置角加速度传感器，提取仿真模型发动机转速与角加速度的波动曲线如图3所示。飞轮端和变速箱输入端2阶角加速度波动的仿真与测试重合度较好，变化趋势一致，仿真模型可用于该微车传动系统扭振问题的研究。
威海联轴器齿宽系数影响轮齿的齿根弯曲强度和齿面接触强度，齿宽系数越大，这两项强度越大，齿宽系数影响重合度，在齿宽系数小于一定值的范围时，其值的增大对重合度增加影响较大，而在大于这个-
KTR ROTEX 24 AL-H 92ShA & 98ShA & 64ShD 1a d1Ø=0-28mm 1a d2Ø=0-28mm联轴器张雨表示：“不同的传感器特性不同，失效模式重合度低。良好的多传感器融合方案，可以获得比单传感器更优的感知效果，从而更好地满足高级别自动驾驶的需求。”其实，不仅车端的感知元器件具有融合的条件与可能性，路侧设备提供的感知信息也在不断进化。“激光雷达路侧感知可为ADAS或自动驾驶提供另一方面的感知冗余。其意义在于，扩大了车端的感知范围，让车辆能更早、更及时地获取周围信息，并及时做出路线规划；可以解决车端的一些长尾问题，如鬼探头，通过C-V2X及时将信息传输给车辆；能够获取城市宏观交通状态，从而确保道路安全，改善拥堵问题，提高出行效率。”邓常敏认为。
ktr联轴器张雨表示：“不同的传感器特性不同，失效模式重合度低。良好的多传感器融合方案，可以获得比单传感器更优的感知效果，从而更好地满足高级别自动驾驶的需求。”其实，不仅车端的感知元器件具有融合的条件与可能性，路侧设备提供的感知信息也在不断进化。“激光雷达路侧感知可为ADAS或自动驾驶提供另一方面的感知冗余。其意义在于，扩大了车端的感知范围，让车辆能更早、更及时地获取周围信息，并及时做出路线规划；可以解决车端的一些长尾问题，如鬼探头，通过C-V2X及时将信息传输给车辆；能够获取城市宏观交通状态，从而确保道路安全，改善拥堵问题，提高出行效率。”邓常敏认为。
威海联轴器保养方法∶良好的润滑是鼓形齿式联轴器安全可靠运行的必要保证，也是减缓磨损。在齿根弯曲强度和齿面接触强度足够的条件下应以有较大的重合度来确定齿宽，不应盲目增加齿宽，以条，
KTR ROTEX 24 AL-H 92ShA & 98ShA & 64ShD 1a d1Ø=0-28mm 1a d2Ø=0-28mm联轴器《白皮书》数据显示，浙江、江苏、山东等省份上榜的县市与各省财政厅公布的PPP项目属地有很高的重合度：在浙江，义乌、诸暨、温岭、瑞安、平湖、海盐等城市均出现在双名单中。此外，江苏上榜的昆山市、江阴市、张家港市与山东上榜的龙口市、即墨市也是善用、活用PPP模式的城市。
三、核心竞争力分析 （一）领先的研发实力及技术优势 依托于核心团队在新能源汽车动力总成系统尤其是纯电动汽车动力总成系统领域多年的积淀，在新能源汽车行业飞速发展的时代，公司精准把握了行业技术的发展和市场需求所带来的先机，针对行业的发展趋势，积极进行创新，成功研发了多项核心技术。 截至报告期末，公司及子公司知识产权情况： 报告期内，公司及子公司新增知识产权情况： 目前，公司主要的核心技术情况如下： 1、新能源汽车整车控制技术 公司的纯电动汽车整车控制策略基于汽车开放系统软件架构下进行开发，采用模型设计，以经典车辆控制理论为基础，嵌入模糊控制、自适应控制以及预测控制等多项先进的控制算法，通过仿真软件在环和dSPACE硬件在环测试系统，建立车辆动力学仿真模型。通过模拟车辆真实行驶状况，可以实现由整车控制器根据驾驶员意图、车辆状态、道路环境状况等信息进行综合分析，判定和选换最佳挡位。同时合理分配电机驱动和制动回馈扭矩，通过对自动变速执行机构和电机转速的主动同步控制实现自动无离合器换挡，使驱动电机系统始终保持在较为高效的运行区间。另外，公司整车控制策略还集成了故障诊断和安全保护算法，在车辆或核心部件遇到故障的情况下，算法根据故障等级、类别迅速给出降功率、跛行回家等安全防护措施，保障车辆和驾乘人员的安全。 整车控制系统通过采集加速踏板信号、制动踏板信号及车辆其他传感器信号，进行即时分析并做出相应判断，给予下层各部件控制器指令动作，驱动车辆正常行驶。整车控制系统主要功能包括车辆驱动控制、整车能量优化管理、CAN网络的维护和管理、故障诊断处理、车辆状态监测以及智能辅助驾驶等。 2、动力系统集成一体化技术 研究基于空间结构集成、高压电路集成、弱电控制等集成的动力总成一体化正向开发技术。一体化电驱动总成“机-电-热-磁-液”多物理场耦合机理。公司使用的分布式优化系统可以在大量设计方案中，自动匹配最佳的动力总成结构和最优的控制策略。帮助整车厂实现大、小“三电”系统选型。保证动力系统的高集成度，提高车辆的舒适性，降低动力总成的能耗。高压电路集成-实现电机控制器、电助力转向控制器、DC/DC、电动空压机控制器、高压分配盒、车载充电机等的强电集成控制。弱电控制集成-研究多核整车控制器，实现整车信息交互、故障诊断、自动变速控制、电池管理核心模块和远程监控等一体化集成。空间结构集成-将自动变速器、电机及其控制器一体化集成，取消电机及其控制器的电气连接部件，共用一套冷却单元，实现集中散热，EMC控制和轻量化。 3、自动变速器及控制技术 自动变速器系统由机械式变速器、选换挡执行机构及控制系统组成，其工作原理是根据车辆速度、电机转速、动力负荷等因素自动进行挡位升降，满足整车运行工况，并使驱动电机始终保持在高效运转状态。 自动变速器多挡多模式高品质自适应切换控制理论，通过变速器构型优化设计技术、齿轮宏微观参数优化设计技术、高重合度低噪音齿轮修形技术、调速同步换挡技术，打造高转速、轻量化、高效率、长寿命等特点专用变速器。 本技术是基于整车控制算法，集成机械式自动变速器控制算法模块，通过车辆仿真模型开发出适用于不同新能源车型优良动力性和经济性选换挡控制规律的一项核心技术。公司将预先开发完毕的自动变速程序烧录至整车控制器中，由整车控制器采集车辆行驶信号，并对驾驶员操作意图、车辆运行状况以及行驶环境进行综合判断。根据车辆不同的行驶工况，对换挡规律进行自适应的修正，计算分析当前车辆的最佳运行挡位，判定合适的换挡时机，向变速器控制模块下达指令，实现智能化自动变速操作。另外，公司的自动变速控制算法是基于对执行机构与驱动电机主动同步控制，高效的控制策略，使换挡执行机构的控制更加精确。 4、驱动电机及控制技术 越博动力的驱动电机为永磁同步电机，具有体积小，质量轻，功率密度高，转矩密度高，功率因素高，效率高等优点。研究开发高效高功率密度电机、优化电机热管理设计、结构设计和轻量化设计，通过高效、高可靠驱动电机控制、高压多合一控制器高密度集成设计、高压多合一集成控制器效率最优控制，实现能量的高效利用与转化及成本控制。 （1）在设计过程中，通过电磁仿真、热分析、结构仿真、模态仿真等手段，确保驱动电机具有高可靠性和高效率； （2）采用高性能永磁材料，轻量化的结构设计，提高永磁体的利用率，提高驱动电机的功率密度、转矩密度及效率，降低了驱动电机的成本； （3）研发高转速电机，具有较高的功率密度，既可以节省电机的生产材料，降低电机的重量，节约成本，又可以满足对体积、尺寸有特殊限制的应用需求。 5、纯电动汽车动力总成系统及核心部件下线检测技术 公司根据自身产品的特性，定制化开发和设计了多项检测程序及设备。对于整车控制器，公司专项开发了整车控制器下线检测系统，对整车控制器的各个模拟、数字及负载驱动信号进行系统性的功能检测。 对于出现故障品，系统会自动弹出窗口提示故障原因。高效、灵活且兼容性强的整车控制器下线检测系统有效保障了整车控制器的下线品质。对于自动变速器，公司依据其核心工作原理定制化开发了自动变速器跑合测试试验台，通过自主编写的变速器测试算法，根据不同变速器的型号实现定制化跑合测试，对变速器进行充分磨合，并对异常品进行排查。对于动力总成，公司采用测功机对动力总成系统进行效率测试，同时结合转矩与转速传感器，在测功机不同负载下对动力总成的转速及转矩响应速度进行检测。公司的下线检测技术为保障公司产品品质提供了强有力的后盾。 6、纯电动汽车能量管理与能量回收控制技术 公司纯电动汽车能量管理与能量回收技术是基于整车控制策略下，设计的等效能耗最小化控制策略算法。该算法以永磁同步电机高效区最优经济扭矩曲线为基点，根据纯电动汽车的车速-时间历史曲线信息模拟不同的道路工况，并针对每一种道路工况定制化匹配一套优化控制参数，对纯电动汽车各工况下整个动力系统的效率损失、名义能耗进行优化，以获得系统瞬时最优工作点。然后对各个状态变量进行动态再分配，重新进行传动比的选择，控制扭矩使永磁同步电机始终工作在最优经济曲线效率区间。同时，在电动车辆制动或减速时，策略通过精确采集车辆制动参数，合理地分配制动力矩，从而实现高效的能量回收。 公司本项技术可以使纯电动汽车在不同行驶状况下，通过采取相应能量管理及能量回收策略，合理分配电机输出扭矩，从而减少能量损耗，提升整车续航里程。 （二）全方位的科技平台及产学研支撑 公司建立了科学严谨、开放高效的科技平台，科技平台通过与高校产学研合作，可使研发机构及公司充分发挥各自的优势，资源共享，从而形成强大的集研究、开发、生产于一体的研发系统，研发成果迅速转换成产品，并规模化生产。 1、科技平台建设情况 截至报告期末，公司及子公司累计科技平台建设情况： 2、产学研情况 截至报告期末，公司合作研发项目（即产学研合作项目）如下： （三）优秀的人才及管理团队 公司管理团队在新能源汽车行业积累了丰富的市场、生产、管理、技术经验，能够快速把握行业发展趋势，并制定相应经营规划，以适应行业环境和政策的变化，增强公司整体经营能力。 1、董事长兼总经理李占江博士，毕业于吉林大学，汽车工程学院动力机械及工程专业，国家万人计划、北京理工大学博士后，高级工程师，国家科技专家库专家，国家科学技术奖励评审专家，南京市人大代表，具有良好的专业理论知识和产品工程化经验。李占江博士获得国家创新人才推进计划科技创新创业人才、江苏省高层次创新创业人才、江苏省产业教授、江苏省“333”工程高层次人才、江苏制造突出贡献奖、江苏省“六大人才高峰”高层次人才、江苏省科学技术二等奖、南京市科技顶尖专家等多项殊荣，是国内新能源汽车动力总成系统领域的高层次复合型人才。 2、副总经理兼新能源汽车研究院院长蒋元广博士，高级工程师，江苏省产业教授，毕业于北京理工大学，动力机械及工程专业，新能源汽车动力总成专家，主持并实施过多项国家863科研课题，申请专利130余项（发明专利50余项），发表论文30余篇。 3、副总经理兼智能制造研究院院长张茂勋高级工程师，毕业于清华大学，汽车工程系内燃机工程专业。 曾主要任职于跃进汽车集团南京汽车研究所、新加坡Univacprecisionengineering、FlextronicsMouldCo.,Ltd、奇瑞汽车股份有限公司。
设计环节：企业具备一定创新能力，但业务重合度高，产品定位中低端，行业整体营收规模偏小。MEMS设计属于产业链高附加值环节，国内企业产品以力学传感器为主，在市场中处于中低端水平。企业销售额普遍偏小，除美新半导体每年有2-3亿元的营收外，苏州敏芯、无锡芯奥微、南京高华等少数企业收入为千万级，其余绝大多数企业是百万级或尚未开始产品销售。
近年来，学术界关于清末民初著名学者张尔田的文献收集整理颇有进展，其中《张尔田集》（黄山书社，2018）的整理出版与《张尔田全集》（上海大学出版社，2018）的影印出版，为我们研究张尔田提供了很方便的史料基础，但两种文集内容重合度较高，且皆有明显疏漏，尤其是漏收了大量散落于各处的张尔田信札。
关于许田波的问题，我认为把中国的战国时代和欧洲十八世纪相比其实也不是不可以，但也要看比什么东西，采取的是什么方法。她的书从提问开始一路犯了不知多少低级错误，问题太多。我只是因为她处理的问题在有些方面和我重合度很高，并且有些不懂中国的政治学家还对她的观点买账，才不得不在我的书中对相关的错误进行剖析，但我不想再赘述。
“不管是太阳照射的最微弱光压、太空中极稀薄气体的阻力，还是来自地球的反向辐照压力，都能用惯性传感器的技术监测到。”雷军刚说，惯性传感器应用了510所具有20年预研基础的高精度静电悬浮加速度测量技术。“依靠静电力，让一块长宽各4厘米、高1厘米的方形钛合金检验质量块悬浮于惯性传感器敏感结构的重心，它同时也位于‘太极一号’的正中心。在轨测试中，它的质心与卫星质量重心的重合度优于0.1毫米！”雷军刚打了个比方，“好比在过山车上还要端稳一碗水”，这个过程看似简单，实现极难。这需要引力参考传感器精确测出检验质量块的加速度和相对位移，再通过精准的静电反馈控制技术让它继续“稳定”在中心位置，实现卫星质心、压心、自引力中心的“三心合一”。
为评估传感器的合理性，在直径200 mm, 高120 mm的土罐中，按设计容重均匀装满自然土样，同时插入进口主流TDR传感器和所研制的“硅藻土-过滤器”型土壤墒情传感器。然后，将土罐置于盛水容器中，容器中的水面尽量接近土罐上沿，土样通过土罐底端的细孔慢慢吸水。静置1 d后，土样基本达到饱和状态后将系统静置在空气中进行蒸发，同时启动数据采集器，同步采集2种传感器的输出数据，其中主流TDR传感器采集的是其测量的土壤体积含水率的实时值，“硅藻土-过滤器”型土壤墒情传感器采集的是其输出的电压值。当土壤蒸发到接近毛管断裂含水量时，重新饱和土样后再进行蒸发，如此反复测量4次后，得到研制传感器输出电压值与主流TDR传感器测量值的对应关系。如图7所示，除稳定过程(1)外，其他过程(2)—(4)重合度很好，表明所研制的“硅藻土-过滤器”型土壤墒情传感器设计方案合理，可以进行土壤体积含水率的测定。
在压力传感器标定的过程中，通过隔离膜片和引压管来感知所受压力，虽然会统一输入量，但是压力传感器在实际使用工况中压力加载和卸载的方向及其大小不同，会导致传感器电信号输出的大小不同，这正反行程中输入-输出的特性曲线的不重合度，就是所谓的压力迟滞。
在压力传感器标定的过程中，通过隔离膜片和引压管来感知所受压力，虽然会统一输入量，但是压力传感器在实际使用工况中压力加载和卸载的方向及其大小不同，会导致传感器电信号输出的大小不同，这正反行程中输入-输出的特性曲线的不重合度，就是所谓的压力迟滞。
