膜片ktr联轴器靠膜片的弹性变形来补偿所联两轴的相对位移,是一种高性能的金属弹性元件挠性膜片联轴器,不用润滑,结构较紧凑,强度高,使用寿命长,无旋转间隙,不受温度和油污影响,具有耐酸、耐碱、防腐蚀的特点,适用于高温、高速、有腐蚀介质工况环境的轴系传动,广泛用于各种机械装置的轴系传动,如水泵(尤其是大功率、化工泵)、风机、压缩机、液压机械、石油机械、印刷机械、纺织机械、化工机械、矿山机械、冶金机械、航空(直升飞机)、舰艇高速动力传动系统,经动平衡后应用于高速传动轴系已比较普遍。

绍兴联轴器所联两轴由于制造误差、装配误差、安装误差、轴受载而产生变形、基座变形、轴承受损、温度变化(热胀、冷缩)、部件之间的相对运动等多种因素而产生相对位移。一般情况下,两轴相对位移是难以避免的,但不同工况条件下的轴系传动所产生的位移方向,即轴向(x)、径向(y)、角向(α)以及位移量的大小有所不同。只有挠性联轴器才具有补偿两轴相对位移的性能,因此在实际应用中大量选择挠性联轴器。刚性联轴器不具备补偿性能,应用范围受到限制,因此用量很少。角向(α嵛ㄒ唤洗蟮闹嵯荡动宜选用万向联轴器,有轴向窜动,并需控制轴向位移的轴系传动,应选用膜片联轴器;只有对中精度很高的情况下选用刚性联轴器。
刚性KTR ROTEX 9 AL-H 92ShA & 98ShA & 64ShD 1a d1Ø=0-11mm 1a d2Ø=0-11mm联轴器,顾名思义,实际上是一种扭转刚性的联轴器,即使承受负载时也无任何回转间隙,即便是有偏差产生负荷时,刚性联轴器还是刚性传递力矩。如果系统中有任何偏差,则会导致轴、轴承或联轴器过早的损坏,也就是说其无法用在高速的环境下,因为它无法补偿由于高速运转产生高温而产生的轴间相对位移。当然,如果相对位移能被成功的控制,在伺服系统应用中刚性联轴器也会发挥很出色的性能。尽管过去人们不赞成把刚性联轴器用在伺服传动中,但近来由于其高扭矩承受力、刚性和无背隙性能,小规格的铝制刚性联轴器日益多的应用在运动控制领域中。
平行槽型ktr联轴器通常有6-8个切缝,以此来对付低扭矩刚性问题。平行槽型虑及到了不减弱承受偏差能力的情况下使切缝变短,短的切缝使联轴器的扭矩刚度增强并交叠在一起,使其能承受相当大的扭矩。这种性能使它适用于轻负荷的应用,比如,伺服电机与丝杠的连接。同时这种性能也不是没有任何负面的作用的:随着切缝尺寸的增加,其轴承负荷也会加大,但大多数情况下,还能足够有效地保护轴承。不过增加尺寸意味着增加承受平行偏差的能力。
为伺服系统选配绍兴联轴器是一个复杂的过程,这个过程需要考虑力矩、轴的相对位移、硬度、转速、尺寸等要求。为了保证联轴器的正常运转,这些要求必须非常匹配。在选用联轴器之前,对这些联轴器的性能和应用细节进行详细了解将非常有助于选择合适的联轴器。不同的伺服连轴器存在着其自身的优缺点。本文旨在向伺服联轴器的终端用户介绍不同联轴器的性能,同时指出设计中要考虑的因素以及如何针对不同的应用情况选择合适的联轴器。
生产凸缘KTR ROTEX 9 AL-H 92ShA & 98ShA & 64ShD 1a d1Ø=0-11mm 1a d2Ø=0-11mm联轴器的原材料可用灰铸铁或碳钢,重载时或圆周速度大于30米/秒时应用铸钢或锻钢。由于结构简单、成本低、可传递较大转矩,故当转速低、无冲击、轴的刚性大等特点,在客户群中也了广泛的好评。
现在大多数的此系列联轴器是用铝做的,但是也有一些厂商提供设计用不锈钢生产。不锈钢联轴器除了耐腐蚀外,同时也增加了扭矩承受能力和刚度,有时能达到两倍于铝制同类产品。然而这种增加的扭矩和刚度也被增加的质量和惯性而抵消。很多时候负面影响也会超过其优点,这样使用户不得不去寻找其他形式的联轴器。在小型电机应用中很大比率的马达扭矩被用来克服联轴器的惯性,这将严重削弱系统的整体性能。
螺旋槽型联轴器是一种经济的选择,最适合用于低扭矩应用中,尤其在连接编码器和其他较轻的仪器中。
虽然原始设备制造商最初都支撑需要润滑的齿式联轴器,但原始设备制造商现在已开始规划并支撑膜片联轴器,以替换齿式联轴器。在当今的涡轮机械中,超越95%的新应用领域都选用膜片挠性元件联轴器。
不像其它的联轴器,它没有能象弹簧一样工作的弹性部件,因此不会因为轴间的相对位移的增加而使轴承负荷加大。无论如何这种系列的联轴器比较物超所值,能选择不同材料的滑块是这种联轴器的一大优势。一些厂商提供多种原材料的选择来适应不同的应用。一般来说,一类材质适用于无背隙、高扭矩刚性和大扭矩的情况下,另一类材质适用于低精度定位、无需无背隙、但有吸震和减噪作用。非金属滑块还有电绝缘作用,可以充当机械保险丝来用。当塑料的滑块损坏后,传递将被完全终止,从而保护贵重的机械零件。这种设计适用于大的平行相对位移(从0.025'到0.100'或更大要看联轴器的尺寸)。联轴器制造商通常提供低于本身能力的处理参数,以增加零件的使用寿命。
在伺服应用中,选择合适的联轴器可能是一件令人困惑的事情,本文将从正反两方面对不同联轴器的技术指标进行阐述。
这种联轴器一般有两种类型,一种是传统的直爪型的,一种是曲面(内凹)爪型的无背隙联轴器。传统的直爪型的不适合用在精度很高的伺服传动的应用中。无背隙爪型联轴器是在直爪型的基础上演变而来的,但不同的是其设计能适合伺服系统的应用。曲面是为了减少弹性梅花块的变形和限制高速运转时向心力对它的影响。无背隙爪型联轴器由两个金属毂和一个弹性块结合而成。梅花块有多个叶片分支,象十字滑块联轴器一样,它也是通过压挤来使弹性块和两边的毂吻合的并以此保证了其无背隙性能。与十字滑块联轴器不同的是,它是通过压挤传动的,十字滑块联轴器是通过剪力传动的。在使用无背隙爪型联轴器时,使用者一定要注意不能超过生产商给出的弹性元件的最大承受能力(保证无背隙的前提下),否则弹性元件将会被压扁变形失去弹性,预加负荷消失,从而失去无背隙的性能,还可能在发生严重的问题后使用者才会发现。
具有很好的平衡性能和适用于高转速应用(最大可达40000转/分钟),但不能处理很大的相对位移,尤其是轴向的。较大的平行和角向位移会产生比其他伺服联轴器大的轴承负荷。另一个值的关注的问题是爪型联轴器的失效。一旦弹性梅花块损坏或失效,力矩传递并不会中断,同时两毂的金属爪啮合在一起继续传递扭矩,这很可能会导致系统出现问题。根据实际应用选择合适的弹性梅花块原料是本联轴器的一大优势,生产商提供各种弹性材料的梅花块,不同的硬度和温度承受力,让客户选择合适的材料满足实际应用的性能标准。
不锈钢波纹管比镍金波纹管更具有刚性、强度,经常用液压整形来制造。加氢重整就是把薄壁管放置在机器上,利用液压和特殊的工夹具使其成型。这种波纹管联轴器的特点使其成为理想的用在运动控制中的零件。薄而均匀的管子在承受三种轴之间基本的偏差时而引起负荷时可以使其易弯曲,这三种基本偏差为轴向、平行和角向。一般情况下,可以承受1°-2°的角向偏差,0.01'-0.02'的平行偏差和轴向偏差。这种薄而均匀的管壁使其产生很低的轴承负荷,保持旋转各点的恒量,没有象其他联轴器那样破坏循环的高负荷点和低负荷点,且在承受扭力负载时保持刚性。扭矩刚性是决定联轴器精准度的主要因素,刚度越好传递的精度越高。在伺服联轴器中,波纹管联轴器是刚性最好的,在适应高精度和高重复性应用中是最理想的联轴器。针对易腐蚀环境中,有的厂商提供不锈钢毂的联轴器,这样增加了质量降低了这种联轴器的性能优势。使用铝毂的波纹管联轴器在实际应用中的低惯性,这在当今的迅速反应系统中是十分重要的性能。一些波纹管联轴器的生产商为平衡他们的联轴器,作为标准提供其应用在高转速的应用中(10,000转/分钟)