ktr联轴器气温越低，冷车启动所需要的油量越大，积炭的存在就越会影响冷车顺利启动。在发动机内部的每一处，积炭都会对发动机的正常工作带来不好的影响。例如，燃烧室内的积炭过多，会使发动机的压缩比增加，形成许多炽热面，引起早燃和爆燃，缩短发动机的使用寿命；气门及其座圈工作面上有积炭，会引起气门关闭不严而漏气，出现发动机难启动、工作无力以及气门易烧蚀等不良现象；气门导管和气门杆部积炭结胶，将加速气门杆与气门导管的磨损，甚至会引起气门杆在气门导管内运动发涩而卡死，产生粘气门的故障；活塞环槽内积炭，会使活塞环侧隙、背隙变小，甚至无间隙，造成活塞环被卡住而拉缸；喷油嘴的积炭，会造成各缸喷油嘴喷油量的不同，造成发动机抖动；火花塞积炭过多时，造成火花塞漏电不能工作，发动机抖动；节气门处的积炭过多也会造成启动困难及怠速抖动为了保证发动机更好地工作，应定期清洗各处的积炭。
舟山联轴器同样，伺服电机制动器可以配备三个感应式接近G-MRCO-001传感器，用于监测脱离、接合和磨损。 使用现场总线连接，可以在控制网络内共享数据，以帮助电机驱动编程、预测性维护和操作反馈 分离G-MRCO-011传感器和接合传感器以与履带制动器类似的方式激活。 当制动器接合并且面板磨损到需要更换的程度时，磨损GMRCO-003传感器将激活。 一个弹簧啮合、空气释放的伺服电机制动器安装在伺服电机的轴端，最大功率为20hp。制动器充当磁阻传感器KMZ10CM不同安装特征之间的适配器。制动器孔容纳电机轴，电机轴通过分体式轮毂和轴环固定在制动器内。该制动器是一种高扭矩零背隙装置。
不像其它的KTR ROTEX 48 AL-H 92ShA & 98ShA & 64ShD 1a d1Ø=0-62mm 1a d2Ø=0-62mm联轴器，它没有能象弹簧一样工作的弹性部件，因此不会因为轴间的相对位移的增加而使轴承负荷加大。无论如何这种系列的联轴器比较物超所值，能选择不同材料的滑块是这种联轴器的一大优势。一些厂商提供多种原材料的选择来适应不同的应用。一般来说，一类材质适用于无背隙、高扭矩刚性和大扭矩的情况下，另一类材质适用于低精度定位、无需无背隙、但有吸震和减噪作用。非金属滑块还有电绝缘作用，可以充当机械保险丝来用。当塑料的滑块损坏后，传递将被完全终止，从而保护贵重的机械零件。这种设计适用于大的平行相对位移（从0.025'到0.100'或更大要看联轴器的尺寸）。联轴器制造商通常提供低于本身能力的处理参数，以增加零件的使用寿命。
这种ktr联轴器一般有两种类型，一种是传统的直爪型的，一种是曲面（内凹）爪型的无背隙联轴器。传统的直爪型的不适合用在精度很高的伺服传动的应用中。无背隙爪型联轴器是在直爪型的基础上演变而来的，但不同的是其设计能适合伺服系统的应用。曲面是为了减少弹性梅花块的变形和限制高速运转时向心力对它的影响。无背隙爪型联轴器由两个金属毂和一个弹性块结合而成。梅花块有多个叶片分支，象十字滑块联轴器一样，它也是通过压挤来使弹性块和两边的毂吻合的并以此保证了其无背隙性能。与十字滑块联轴器不同的是，它是通过压挤传动的，十字滑块联轴器是通过剪力传动的。在使用无背隙爪型联轴器时，使用者一定要注意不能超过生产商给出的弹性元件的最大承受能力（保证无背隙的前提下），否则弹性元件将会被压扁变形失去弹性，预加负荷消失，从而失去无背隙的性能，还可能在发生严重的问题后使用者才会发现。
舟山联轴器Franka Emika机器人所有的轴都带有力矩传感器，这些关节动力模组由德国制造，采用14位分辨率双冗余绝对位置编码器，能实现1KHz高速总线，借助高效率直流无刷电机和零背隙应变波齿轮，以及坚固耐用的交叉滚子轴承、13位分辨率的扭矩传感器，Franka Emika机器人具备极精确的力感应，同时有卓越的精度和灵敏度，极易安装和使用。
KTR ROTEX 48 AL-H 92ShA & 98ShA & 64ShD 1a d1Ø=0-62mm 1a d2Ø=0-62mm联轴器Franka Emika机器人所有的轴都带有力矩传感器，这些关节动力模组由德国制造，采用14位分辨率双冗余绝对位置编码器，能实现1KHz高速总线，借助高效率直流无刷电机和零背隙应变波齿轮，以及坚固耐用的交叉滚子轴承、13位分辨率的扭矩传感器，Franka Emika机器人具备极精确的力感应，同时有卓越的精度和灵敏度，极易安装和使用。
作为一家专门研发制造工业机器人减震器的企业，青岛盈可润传动科技有限公司正进行更高精度的行星减速机的研发。目前，他们已研发出斜齿轮减速器、四通转向器、轮毅减速器、大扭矩输出轴减速器、双轴减速机等具有更低背隙、低噪音、高效率的特性的减速器。
刚性联轴器，顾名思义，实际上是一种扭转刚性的联轴器，即使承受负载时也无任何回转间隙，即便是有偏差产生负荷时，刚性联轴器还是刚性传递力矩。如果系统中有任何偏差，则会导致轴、轴承或联轴器过早的损坏，也就是说其无法用在高速的环境下，因为它无法补偿由于高速运转产生高温而产生的轴间相对位移。当然，如果相对位移能被成功的控制，在伺服系统应用中刚性联轴器也会发挥很出色的性能。尽管过去人们不赞成把刚性联轴器用在伺服传动中，但近来由于其高扭矩承受力、刚性和无背隙性能，小规格的铝制刚性联轴器日益多的应用在运动控制领域中。
十字滑块联轴器,由两个毂和一个中心滑块组成。中心滑块作为一个传递扭矩元件通常由塑料制成，很少情况下由金属制成。中心滑块通过两边呈90°相对分布的卡槽和两侧的毂连接在一起，从而来传递扭矩。中心滑块和毂间用微小的压力进行吻合，这种压力能使联轴器在设备运转中具有无背隙运转。随着使用时间增长，滑块可能会因受到磨损而失去无反冲的功能，但中心滑块并不贵，也很容易更换，更换后仍能发挥其原有的性能。在使用过程中通过中心滑块的滑动来适应相对位移。因为抵抗相对位移的是滑块与毂之间的摩擦力，因此它们之间的轴承负荷不会因相对位移的增加而加大。
台达电子伺服压机以伺服马达带动低背隙滚珠螺杆，搭配压力传感器与控制组件，可精准调整压力，灵活控制压接行程，有效提升加工质量，降低压接不良率，实现快速、弹性及混线生产。此方案中，通过台达电子伺服压机启动压力与位置感测的混合操作模式，精确控制压入位置及下压力，将减速机外环水平压入内环，并全程实时监控制程参数，生成压合曲线数据。完成高效加工并大幅减少传统压合失误所造成的不合格品。
减速机将电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩。根据结构可以将减速机分为谐波减速机、摆线针轮行星减速机、RV减速机、精密行星减速机和滤波齿轮减速机五种，目前RV减速机和谐波减速机是精密减速机中重要的两种减速机。RV减速机具有体积小、传动比大、零背隙、高传动/体积比等优势。相比于谐波减速机，RV减速机具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中，一般将RV减速机放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速机放置在小臂、腕部或手部。机器人第一关节到第四关节全部使用RV减速机，轻载机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机。重载机器人所有关节都需要使用RV减速机。平均而言，每台机器人使用4.5台RV减速机。
APEX减速机于伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的精密定位控制，在运转平台上具备了低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平顺，低噪音等特性，此外，于外观及结构设计上也力求轻薄短小，紧凑并轻量化的条件发展，它让伺服马达能在更高，更有效率的情形下运转，并减低其回馈的负载惯量，并增加输出的扭矩。
同样，伺服电机制动器可以配备三个感应式接近G-MRCO-001传感器，用于监测脱离、接合和磨损。 使用现场总线连接，可以在控制网络内共享数据，以帮助电机驱动编程、预测性维护和操作反馈 分离G-MRCO-011传感器和接合传感器以与履带制动器类似的方式激活。 当制动器接合并且面板磨损到需要更换的程度时，磨损GMRCO-003传感器将激活。 一个弹簧啮合、空气释放的伺服电机制动器安装在伺服电机的轴端，最大功率为20hp。制动器充当磁阻传感器KMZ10CM不同安装特征之间的适配器。制动器孔容纳电机轴，电机轴通过分体式轮毂和轴环固定在制动器内。该制动器是一种高扭矩零背隙装置。
RV 减速器方面，国内厂商介入机器人 RV 减速器市场的时间较短，技术少有突破，整体竞争力均弱于国外品牌。在基本性能指标上，国产减速器主要表现在空程与背隙、 启动转矩，以及扭转刚度等指标与国外产品差距明显，这表明国产 RV 减速器在扭转力 矩的作用下，国产产品工作精度与抗扭转变形的能力要劣于世界先进水平，即齿形设计 以及负载能力有待加强。同时，国产 RV 减速器产品物理寿命、稳定性、以及发热和噪 音等隐性指标也与纳博特斯克差距甚远。纳博特斯克 RV 减速器产品的平均寿命一般可 达 10000 小时以上，在设定的工作寿命时间内可严格保持精度和刚度不下降，而国产产品均低于 6000 小时，这是 RV 减速器的重要差距之一。在产品噪音和发热上，国产品牌 的噪声和发热量明显高于国外品牌。噪声和发热意味着减速器内部存在齿轮啮合不良，有超额摩擦磨损现象，即减速器不是在一种正常的工况下进行工作，对减速器机械寿命 将产生不良影响，这也一直是国产RV减速器被下游应用厂商拒之门外的重要原因之一。
