刚性ktr联轴器，顾名思义，实际上是一种扭转刚性的联轴器，即使承受负载时也无任何回转间隙，即便是有偏差产生负荷时，刚性联轴器还是刚性传递力矩。如果系统中有任何偏差，则会导致轴、轴承或联轴器过早的损坏，也就是说其无法用在高速的环境下，因为它无法补偿由于高速运转产生高温而产生的轴间相对位移。当然，如果相对位移能被成功的控制，在伺服系统应用中刚性联轴器也会发挥很出色的性能。尽管过去人们不赞成把刚性联轴器用在伺服传动中，但近来由于其高扭矩承受力、刚性和无背隙性能，小规格的铝制刚性联轴器日益多的应用在运动控制领域中。
螺旋槽型有一条连续的多圈的长切缝，这使益阳联轴器具有很好的弹性和很小的轴承负载。它可以承受各种偏差，最适合用于处理角向位移和轴向位移，但平行偏差的承受力较弱，因为要同时把螺旋槽在两不同的方向弯曲，会产生很大的内部压力，从而导致零件过早的损坏。尽管长螺旋槽型联轴器能在承受偏差情况下很容易地弯曲，但在扭力负载的下对联轴器的刚性也有同样的影响。扭力负载下过大的回转间隙会影响联轴器的精度并削弱其整体的性能。
KTR ROTEX 42 AL-H 92ShA & 98ShA & 64ShD 1a d1Ø=0-55mm 1a d2Ø=0-55mm联轴器1976年6月，该厂试制成功第一块由228只元件组成，相当于50个单门组成的多功能4位移位寄存器ST131。年底，试制成功16×8PROM，满足了重要国防工程及长沙工学院组装微程序计算机的要求。同时，试制成功ST135函数功能发生器和ST036快速进位链，填补了国内空白。1977年12月，第四机械工业部投资300万元，筹建半导体大规模集成电路洁净车间6000平方米。1979年5月又增加投资60万元。1980年竣工。为适应国内空间技术和国防尖端武器的需要，1979年11月，国防科学技术委员会拨款80万元，在该厂建立中规模高可靠集成电路生产线，为大批量生产中规模集成电路打下基础。
十字滑块ktr联轴器,由两个毂和一个中心滑块组成。中心滑块作为一个传递扭矩元件通常由塑料制成，很少情况下由金属制成。中心滑块通过两边呈90°相对分布的卡槽和两侧的毂连接在一起，从而来传递扭矩。中心滑块和毂间用微小的压力进行吻合，这种压力能使联轴器在设备运转中具有无背隙运转。随着使用时间增长，滑块可能会因受到磨损而失去无反冲的功能，但中心滑块并不贵，也很容易更换，更换后仍能发挥其原有的性能。在使用过程中通过中心滑块的滑动来适应相对位移。因为抵抗相对位移的是滑块与毂之间的摩擦力，因此它们之间的轴承负荷不会因相对位移的增加而加大。
不像其它的益阳联轴器，它没有能象弹簧一样工作的弹性部件，因此不会因为轴间的相对位移的增加而使轴承负荷加大。无论如何这种系列的联轴器比较物超所值，能选择不同材料的滑块是这种联轴器的一大优势。一些厂商提供多种原材料的选择来适应不同的应用。一般来说，一类材质适用于无背隙、高扭矩刚性和大扭矩的情况下，另一类材质适用于低精度定位、无需无背隙、但有吸震和减噪作用。非金属滑块还有电绝缘作用，可以充当机械保险丝来用。当塑料的滑块损坏后，传递将被完全终止，从而保护贵重的机械零件。这种设计适用于大的平行相对位移（从0.025'到0.100'或更大要看联轴器的尺寸）。联轴器制造商通常提供低于本身能力的处理参数，以增加零件的使用寿命。
KTR ROTEX 42 AL-H 92ShA & 98ShA & 64ShD 1a d1Ø=0-55mm 1a d2Ø=0-55mm联轴器所联两轴由于制造误差、装配误差、安装误差、轴受载而产生变形、基座变形、轴承受损、温度变化（热胀、冷缩）、部件之间的相对运动等多种因素而产生相对位移。一般情况下，两轴相对位移是难以避免的，但不同工况条件下的轴系传动所产生的位移方向，即轴向（x）、径向（y）、角向（α）以及位移量的大小有所不同。只有挠性联轴器才具有补偿两轴相对位移的性能，因此在实际应用中大量选择挠性联轴器。刚性联轴器不具备补偿性能，应用范围受到限制，因此用量很少。角向（α嵛ㄒ唤洗蟮闹嵯荡动宜选用万向联轴器，有轴向窜动，并需控制轴向位移的轴系传动，应选用膜片联轴器；只有对中精度很高的情况下选用刚性联轴器。
为伺服系统选配联轴器是一个复杂的过程，这个过程需要考虑力矩、轴的相对位移、硬度、转速、尺寸等要求。为了保证联轴器的正常运转，这些要求必须非常匹配。在选用联轴器之前，对这些联轴器的性能和应用细节进行详细了解将非常有助于选择合适的联轴器。不同的伺服连轴器存在着其自身的优缺点。本文旨在向伺服联轴器的终端用户介绍不同联轴器的性能，同时指出设计中要考虑的因素以及如何针对不同的应用情况选择合适的联轴器。
（四）联轴器所联两轴相对位移
这种特点有点象波纹管联轴器，实际上联轴器传递力矩的方式差不多。膜片很薄，当相对位移荷载产生时它很容易弯曲，因此可以承受高达3度的偏差，同时在司服系统中产生较低的轴承负荷。膜片具有很好的扭矩刚性，稍逊波纹管联轴器。不利方面是，膜片式联轴器非常精巧，如果在使用中误用或没有正确安装则很容易损坏。所以保证偏差在联轴器的正常运转的承受范围之内是非常必要的。
两轴相对位移的大小和方向。当安装调整后，难以保持两轴严格精确对中，或工作过程中两轴将产生较大的附加相对位移时，应选用挠性联轴器。
根据传递载荷的大小，轴转速的高低，被联接两部件的安装精度等，常考各类联轴器特性，选择一种合用的联轴器类型。具体选择时可考虑以下几点:1)所需传递的转矩大小和性质以及对缓冲减振功能的要求。列如，对大功率的重载传动，可选用尺式联轴器;对严重冲击载荷或要求消除轴系扭转振动的传动，可选用轮胎式联轴器等具有高弹性的联轴器。2)联轴器的工作转速高低和引起的离心力大小。对于高速传动轴，应选用平衡精度高的联轴器，列如膜片联轴器等，而不宜选用存在偏心的滑块联轴器等。3)两轴相对位移的大小和方向。当安装调整后，难以保持两轴严格精确对中，或工作过程中两轴将产生较大的附加相对位移时，应选用挠性联轴器。列如当径向位移较大时，可选滑块联轴器，角位移较大或相交两轴的联接可选用万向联轴器等。4)联轴器的可靠性和工作环境。通常由金属元件制成的不许润滑的联轴器比较可靠;需要润滑的联轴器，其性能易受润滑完善程度的影响，且可能污染环境。含有橡胶等非金属元件的联轴器对温度，腐蚀性介质及强光灯比较敏感，而且容易老化。5)联轴器的制造、安装、维护和成本。在满足使用性能的前提下，应选用装拆方便、维护简单、成本低的联轴器。列如刚性联轴器不但结构简单，而且装拆方便，可用于低速、刚性大的传动轴。一般的非金属弹性元件联轴器(列如弹性套柱销联轴器、弹性柱销联轴器、梅花形弹性联轴器等)，由于具有良好的综合性能，广泛适用于一般的中、小功率传动。
由于制造、安装、受载变形和温度变化等原因，当安装调整后，难以保持两轴严格精确对中。存在一定程度的x、Y方向位移和偏斜角CI。当径向位移较大时，可选滑块联轴器，角位移较大或相交两轴的联接可选用万向联轴器等。当工作过程中两轴产生较大的附加相对位移时，应选用挠性联轴器。
1976年6月，该厂试制成功第一块由228只元件组成，相当于50个单门组成的多功能4位移位寄存器ST131。年底，试制成功16×8PROM，满足了重要国防工程及长沙工学院组装微程序计算机的要求。同时，试制成功ST135函数功能发生器和ST036快速进位链，填补了国内空白。1977年12月，第四机械工业部投资300万元，筹建半导体大规模集成电路洁净车间6000平方米。1979年5月又增加投资60万元。1980年竣工。为适应国内空间技术和国防尖端武器的需要，1979年11月，国防科学技术委员会拨款80万元，在该厂建立中规模高可靠集成电路生产线，为大批量生产中规模集成电路打下基础。
钢筋组立位置应事前规划，避免与P-CON位置冲突。垂直背衬加劲材组立，花旗松9*4.5加C型(4.5 ㎝ ×7 ㎝)槽钢。第二道横挡背衬材C型(4.5 ㎝ ×7 ㎝)槽钢。第三道垂直背衬材T型紧结器铁件置放。第三道加强背衬贯材9*4.5 ㎝。此道是为加强垂直劲度,及垂直度达100%。最后，运用铁链加钢管支撑固定模板，即一拉一撑使墙模板更坚固以防灌浆时因震动而造成位移。
