传动系统的载荷类别是选择ktr联轴器品种的基本依据。冲击、振动和转矩变化较大的工作载荷，应选择具有弹性元件的挠性联轴器即弹性联轴器，以缓冲、减振、补偿轴线偏移，改善传动系统工作性能。起动频繁、正反转、制动时的转矩是正常平稳工作时转矩的数倍，是超载工作，必然缩短联轴器弹性元件使用寿命，联轴器只允许短时超载，一般短时超载不得超过公称转矩的2~3倍，即[Tmax]≥2~3Tn。
永州联轴器1.2 工作原理首先，在环吊司机室内按启动按钮，主接触器吸合，整流模块工作，直流母线供电电压正常，卷筒上的安全制动器打开；其次，操作司机室内的操作手柄，手柄控制指令传输至CPU，经过CPU 内的PLC 程序运算后输出控制指令，紧急制动器打开，逆变器启动并输出励磁电流，电机建立转矩，当电机转矩达到逆变器设定值后，逆变器给工作制动器开闸指令，工作制动器打开并将开闸信号反馈给逆变器，逆变器按照参数设置来激活速度
设计人员在选择KTR ROTEX 9 AL-H 92ShA & 98ShA & 64ShD 1a d1Ø=0-11mm 1a d2Ø=0-11mm联轴器时首先在已经制定为国家标准、机械行业标准以及获国家专利的联轴器中选择，只有在现有标准联轴器和专利联轴器不能满足设计需要时才自己设计联轴器。我国现已制订了数量相当多的不同品种，在不同结构型式和规格基本能满足不同转矩、转速和工况条件的标准联轴器。这些标准联轴器有的我国自行研制并经过工业实验；有的是根据国外工业发达国家有关标准转化；有的是参考引进样机消化吸收并自行研制。有的标准联轴器不仅在国内是新型高性能，在国际上也具有先进水平，例如膜片联轴器。在制订标准时一般都经过严格程序，以保证标准的质量。标准联轴器是成熟的，般也应是可靠的，关键是正确选择。国家专利联轴器例如弹性活销联轴器、扇形块弹性联轴器，吸取多种老式弹性联轴器的优点，克服了各自存在的缺点，在国内外均属高性能、新技术，是更新换代联轴器。
所需传递的转矩大小和性质以及对缓冲减振功能的要求。例如，对大功率的重载传动，可选用齿式ktr联轴器；对严重冲击载荷或要求消除轴系扭转振动的传动，可选用轮胎式联轴器等具有高弹性的联轴器。
（三）永州联轴器转矩计算
根据计算转矩Tc，从标准系列中可选定相近似的公称转矩Tn，选型时应满足Tn≥Tc。初步选定KTR ROTEX 9 AL-H 92ShA & 98ShA & 64ShD 1a d1Ø=0-11mm 1a d2Ø=0-11mm联轴器型号（规格），从标准中可查得联轴器的许用转速[n]和最大径向尺寸D、轴向尺寸Lo，应满足联轴器转速n≤[n]。
传感器有很多种，要彻底了解传感器，几乎要跨越所有制造业门类，难度可想而知。常见的传感器类型有：温度传感器、湿度传感器、压力传感器、位移传感器、流量传感器、液位传感器、力传感器、加速度传感器、转矩传感器等。
动力机的类别是选择联轴器品种的基本因素；动力机的功率是确定联轴器的规格大小的主要依据之一，与联轴器转矩成正比。动力机到工作之间通过一个或数个不同品种或不同型式、规格的联轴器将主、从动端起来，形成轴系传动系统。在机械传动中，动力机不外乎电动机、内燃机和汽轮机。由于动力机工作原理和结构的不同，其机械特性差别很大，有的运转平稳，有的运转时有冲击，对传动系统形成不等的影响。根据动力机的机械特性，应选取相应的动力机系数KW，选择适合于该系统的最佳联轴器。
传动系统中动力机的功率应大于工件机所需功率。根据动力机的功率和转速可计算得到与动力机相联接的高速端的理论转矩T；根据工况系数K及其他有关系数，可计算联轴器的计算转矩Tc。联轴器T与n成反比，因此低速端T大于高速端T。
传动系统的载荷类别是选择联轴器品种的基本依据。冲击、振动和转矩变化较大的工作载荷，应选择具有弹性元件的挠性联轴器即弹性联轴器，以缓冲、减振、补偿轴线偏移，改善传动系统工作性能。启动频繁，、正反转、制动时的转矩是正常平衡工作时转矩的数倍，是超载工作，必然缩短联轴器弹性元件使用寿命，联轴器只允许短间超载，一般短时间载不得超过公称转矩的2~3倍，即[Tmax]≥2~3Tn。
（一）联轴器（机器）070001，机器轴070020，曲轴070021，非陆地车辆用传动轴070022，润滑环（机器部件）070031，机器、马达和引擎用连杆070048，刷子（机器部件）070068，注油器（机器部件)070085，滑轮*070099，机器用凿子070107，滑轮（机器部件)070117，给水除气设备070147，去油脂装置（机器）070149，蒸汽或油分离器070152，减压器(机器部件)070154，机械绕轴装置070155，水加热器（机器部件)070165，非陆地车辆用离合器070174，筛(机器或机器部件)070187，润滑油箱（机器部件）070204，机器导轨070209，曲柄（机器部件）070230，非陆地车辆用推进装置070252，非陆地车辆用联动机件070253，调节器(机器部件)070254，机器、马达和引擎调速器070275，非陆地车辆用飞轮070279，轴颈箱（机器部件）070289，压力调节器（机器部件）070317，弹簧（机器部件）070330，机器用齿轮装置070335，机器轮070336，机器飞轮070337，滑动台架（机器部件）070365，轴颈（机器部件）070366，机器联动装置 070369，软管用机械绕轴070376，非陆地车辆用联轴节070385，缓冲活塞（机器部件）070395，减震器栓塞070395，减震器活塞（机器部件）070395，机器用耐摩擦垫070396，非运载工具用刹车垫070405，非运载工具用制动蹄070406，非运载工具用刹车扇形片070407，非陆地车辆用变速箱070409，电操作刷（机器部件）070413，过滤机滤筒070424，非陆地车辆用驱动链070425，非陆地车辆用转矩变换器070426，非陆地车辆用传动链070427，机器、引擎或马达用控制缆070434，机器、引擎或马达用机械控制装置070435，水分离器070439，非陆地车辆用齿轮传动装置070443，非陆地车辆用减速齿轮070447，热交换器（机器部件）070450，过滤器（机器或引擎部件）070457，机器、马达和引擎用曲柄轴箱070474，万向节070479，升降机铰链（机器部件）070491，膨胀水箱（机器部件）070493，工业用振荡器（机器）070509，液压开门器070515，气动开门器070520，非运载工具用刹车片070524，电动关门器070538，电动开门器070539，电动开窗器070545，电动关窗器070546，液压开窗器070547，液压关窗器070548，气动开窗器070549，气动关窗器070550，液压关门器070551，气动关门器070552，作为机器部件的操纵杆（游戏机用除外）070567，运载工具引擎用凸轮轴070568
小转矩和以传递运动为主的轴系传动，要求联轴器具有较高的传动精度，宜选用金属弹元件的挠性联轴器。大转矩个传递动力的轴系传动，对传动精度亦有要求，高转速时，应避免选用非金属弹性元件弹性联轴器和可动元件之间有间隙的挠性；联轴器，宜选用传动精度高的膜片联轴器。
9300系列伦茨驱动器故障代码表 优先显示含义1 GLOBAL DRIVE INIT 键盘和控制器之间的初始化或通信错误2 XXX - TRIP 活动行程（C0168/ 1的内容）3 XXX - MESSAGE 活动消息（C0168/ 1的内容）4 特别控制器状态：Special controller states: 接通禁止5 控制器源禁止（C0004的价值是在同一时间显示）：STP1 端子X5/28STP3 键盘或LE COM A/B/LISTP4 InterBus-S or ProfibusSTP5 系统总线（CAN）STP6 C00406 快速停止来源： QSP-term-Ext 在输入MCTRL-QSP的功能块MCTRL的高信号（出厂设置应用于端子X5/E1和X5/E2的） QSP-C0135 键盘或端子A/B/LI QSP-AIF inter总线-S或ProFi系统总线 QSP-CAN 系统总线（CAN） 7 XXX - WARNING 活跃的警告（C0168/1的内容） 8 xxxx C0004的值显示错误原因解决办法--- 无错误- -CCr 系统故障强干扰对控制电缆检查控制电缆CCr System fault 在布线的接地或接地回路确保布线合理CE0 通讯错误转移过程中的控制指令通过自动化接口X1的错误在牢固的自动化模块和插件，如果有必要，螺栓下来CE1 通讯错误过程数据输入对象CAN_IN_1CAN_IN_1对象接收错误的数据，或通讯中断检查电缆在x4 检查变送器增加监控时间，如果有必要根据C0357/ 1 CE2 通讯错误过程数据输入对象CAN_IN_2CAN_IN_2 对象接收错误的数据，或通讯中断检查电缆在x4 检查变送器下C0357/2，如果有必要，增加监测的时间CE3 通讯错误过程数据输入对象CAN_IN_3CAN_IN_3 对象接收错误的数据，或通讯中断检查电缆在x4 检查变送器如果有必要，增加监测下的C0357/3的时间CE4 总线关闭状态控制器已经收到太多的不正确的电报通过系统总线X4总线断开检查接线检查总线终端（如有）检查屏幕上的电缆接触检查PE连接检查总线负载：降低波特率（注意电缆长度）EEr 外部故障(TRIP-Set) 一直TRIP集函数分配给一个数字输入活性检查外部编码器H05 内部错误联系专业维修H07 不正确的功率级控制器的初始化过程中，不正确的电源**阶段检测联系专业维修H10 传感器故障：散热器温度散热器温度检测传感器指示未定义的值联系专业维修H11 室内传感器故障温度室内温度检测传感器指示未定义值联系专业维修ID1 检测电机故障测量的特征失败电机太小检查电机接线，或更换更大电机ID2 电机识别故障无识别电机参数输入连接的电机铭牌数据LP1 电机缺相载流电机相失败检查电机; 检查电源模块电流限制设置过低一个更高的电流限制下C0599这种监测是不适合： 同步伺服电机 为旋转磁场频率 > 480赫兹停用监测与C0597=3LU 欠压直流母线电压是小于下C0173固定值检查电源电压检查电源线r MAX过载(C0596) 负载过重检查驱动器的尺寸超过**工厂的速度C0596）转矩不足增加转矩限制速度检测错误。检查编码器的选择（C0025）OC1 短路过大的容性充电电流在电机电缆找检出查电短机路数点据，检查电缆使电机电缆较短OC2 或具有较低的电容接地故障电缆对地漏电检查电机，检查电缆OC3 过载加速和/或减速时间太短（C0012，C0013） 增加加速和减速时间VP参数值低（C0075） 检查设置OC5 过流过流的加速是经常和过长连续输出电流超载检查驱动器功率OH 过热环境温度 > 40 C 或50 C 允许控制器更好的通风降温，并确保检查控制柜中的环境温度OH散热器温度高于所设定的值在控制器散热器非常脏清洁散热器安装位置不正确更改安装位置 OH3散热器温度高于所设定的值C0122电机太热，因为电流过大，或加速过于频繁和时间过长检查驱动器的规格没有PTC连接X7 or X8 连接PTC的或关掉监控(C0583=3)环境温度 > 40 C or 50 C 允许控制器更好的通风降温，并确保检查控制柜中的环境温度OH4根据C0122C0122设定值太低进入更高的价值OH7电机温度高于所设定的值根据C0121电机太热电流过大或加速过于频繁和时间过长检查驱动器的规格没有PTC连接X7 or X8 连接PTC的或关掉监控(C0584=3)C0121设定值太低进入更高的价值OH8 在端子的PTC的为T1，T2表示发动机过热电机太热电流过大，想要了解更多关于伺服驱动器的知识请点击下方“了解更多”哦 ~
根据动力机和联轴器载荷类别、转速、工作环境等综合因素，选定联轴器品种，根据联轴器的配套、联接情况等因素选定联轴器型式；根据公称转矩、轴孔直径与轴孔长度作校核验算，以最后确定联轴器的型号。在轴系传动中一般均存在不同程度两轴线相对偏移，应选用挠性联轴器；当轴系传动中工作载荷产生冲击、振动时，则应选用弹性联轴器，从减振、缓冲效果和经济性考虑，宜选用非金属弹性元件弹性联轴器。
