联结电动机与减速器高速轴的ktr联轴器，由于转速较高，一般应该选择具有缓冲、吸振作用的弹性联轴器。如：弹性套柱销联轴器、弹性柱销联轴器。
联结减速器低速轴和工作机的长春联轴器，由于转速低，传递的转矩大，减速器与工作机轴间往往有很大的轴向便宜，故常选用刚性可移动式联轴器。如：滚子链联轴器、齿式联轴器、十字轴式万向联轴器等。
KTR ROTEX 19 AL-H 92ShA & 98ShA & 64ShD 1a d1Ø=0-24mm 1a d2Ø=0-24mm联轴器中国的工业机器人用精密减速器研究开始较晚，技术不成熟，形成了精密减速器不能自给自足的局面，严重依赖进口。六轴以上的多关节机器人国外品牌占据的市场份额更是超过了80%。由于高端市场迟迟无法突破，目前国产机器人行业有一个比较明显的趋势就是国产机器人企业的利润正在收窄。
ktr联轴器的型号按计算转矩进行选择。选定的联轴器的轴孔径的范伟应该与被联结的两轴的直径相适应。要注意的是减速器高速轴外伸段轴径应该与电动机的轴径相差不大，否则难以选定合适的联轴器。电动机选定后，其轴径也就定了，只有让减速机外伸段直径与其适应。
长春联轴器“双核双轮驱动”发展战略助推公司业绩稳步增长。公司发展战略围绕智能装备核心控制功能部件和机器人及智能制造系统两大核心业务。核心控制功能部件就是公司原有主营业务金属成形机床数控系统、电液伺服系统和交流伺服系统,公司凭借在金属成形机床行业较高的知名度和市占率,在机床行业需求下降的大背景下,公司营收并未出现大幅下滑;公司已成为国产工业机器人龙头企业之一,公司工业机器人产品除减速器外其他核心零部件均能实现自主研发、生产,生产成本优势显著,公司机器人业务2016年仍有望保持100%以上增速。
KTR ROTEX 19 AL-H 92ShA & 98ShA & 64ShD 1a d1Ø=0-24mm 1a d2Ø=0-24mm联轴器相比国产品牌普遍使用的单电机直驱（驱动桥+驱动电机+单机减速器+传动轴）的驱动形式，奔驰eCitaro所搭载的轮边驱动桥在轻量化、传动效率、机械结构集成度上具有显著优势。由于成本和研发难度等因素，国内鲜有客车厂商使用ZF轮边电驱动桥，更少有自行研发相关轮边驱动结构的客车厂商。
行业板块、概念方面看，行业板块跌多涨少，其中，银行、食品饮料、保险、新型城镇化等板块涨幅靠前；电子、煤炭、计算机、传媒、汽车、有色金属、化工、环保等行业板块跌幅居前。汽车一体化压铸、摄像头、减速器、数字货币、光刻胶、汽车芯片、钛白粉、机器视觉等概念走弱。涨停个股主要集中在电气设备、机械设备、建筑装饰等行业。
谐波减速器更轻、薄、小，有望成为主流传动技术。目前较为成熟的减速传动机构包 括谐波减速器、RV 减速器和行星减速器，其中谐波减速器体积最小、重量最轻、减速比最 高，适合同于空间狭小、重要要求高、低于 20kg 负载的场景中，而 RV 减速器和行星减速 器体积大、重量大，一般用于重负载场景。从 Tesla Bot 公布的参数来看，体重 56.7kg， 负载 20kg，四肢为类似人体的细长型，全身搭载 40 个机电结构，对总重量要求较高。从 现有的优必选 Walker 的配置来看，双腿合计 12 个关节处均采用谐波减速器。因此，谐波 减速器是最有可能应用的减速器类型。 人形机器人自由度倍增，减速器数量同步倍增，蕴藏巨大增量需求。人形机器人相比 工业机器人，从“单臂”变为“四肢”+“身体”+“头部”，驱动部件数量倍数增加，且 额外增加 AI 人工智能、机器视觉、传感器等部件。通常来说，驱动部件占 50%，包括伺服、 电机、减速器等，价值量占比较高。理论上来说，机器人一个自由度对应一个伺服+减速器， 仅考虑人形机器人的腿、胳膊、腰、颈，共有 2×6+2×6+2+1=25 个自由度，对应需要至 少 25 个减速器，相比多关节机器人 6 个减速器大幅增加。人形机器人的巨大发展空间叠加 减速器需求量倍数增长，潜在的增长空间巨大。
今年，香河县将围绕做强机器人产业，启动机器人产业园四期工程，加快机器人大厦、系统集成产业园建设，推动皓达谐波减速器、轩酷视觉识别设备、利和顺达控制器等重点项目竣工投产；围绕壮大3D打印产业，加快启动瑞盛3D打印产业园二期工程，扶持汇天威等重点企业发展，带动产业集群壮大规模，加快把香河打造为京津周边最具竞争优势的高端制造业大区、现代服务业高地。
接下压，采用 750W 伺服电机+行 星减速器+偏心凸轮控制下压焊接。解决老款设备气动下压焊接不稳定的问 题。夹爪下压，采用 750W 伺服电机+偏心 凸轮，控制 4 个夹爪同时下压，固定耳线位置。口罩片向前送，采用 750W 伺服带动坦克带向前送。“玩转”科学，筑梦蓝天“放飞梦想”航空科普项目航空科技节完美收官来源：环球网
第二、两轴水平度及同轴度过失太大，超过了联轴器，所能赔偿的规划，使得轴齿与内齿啮合不正确，构成有些接触，而出现了附加力矩。而这个附加力矩可以分解为轴向力。作用于内齿圈上，这个力的大小视过失的大小而定，与过失成正比，过失愈大，力愈大，致使起重配件联轴器内齿圈发作轴向位移。如果位移量偏大将无法控制，致使齿轮磨损严肃，甚至断齿，表里齿无法啮合，直至不能传动。这种缺点处置比较困难，需停产处置。即从头找正，或把减速器侧从头找正，或将卷筒侧从头找正。梅花联轴器首要查找出偏移过失较大的部位，这样先要测量联轴器是向那侧偏移，即测量主轴的水平度与同轴度和减速器主轴的水平度与同轴度，从头按质量标准抄平找正，即可消除缺点。
“双核双轮驱动”发展战略助推公司业绩稳步增长。公司发展战略围绕智能装备核心控制功能部件和机器人及智能制造系统两大核心业务。核心控制功能部件就是公司原有主营业务金属成形机床数控系统、电液伺服系统和交流伺服系统,公司凭借在金属成形机床行业较高的知名度和市占率,在机床行业需求下降的大背景下,公司营收并未出现大幅下滑;公司已成为国产工业机器人龙头企业之一,公司工业机器人产品除减速器外其他核心零部件均能实现自主研发、生产,生产成本优势显著,公司机器人业务2016年仍有望保持100%以上增速。
一支团队沿着国外的技术线路进行转化，另外一支团队则着力将广州数控原有的“滚珠丝杆”技术应用在减速器上。研发进行到中段，何敏佳发现国产技术线路性能更优、知识产权风险小，于是果断停掉了技术转化的线路，朝着自主研发集中攻关。最终，广州数控成功研制出能生产减速器的智能机床，为未来高端工业机器人大规模生产奠定了基础。
68。中大力德华南高端智造产业项目。建设面积约11万平方米，设计年产2.5万台机器人本体、20万套智能执行单元（由伺服电机、精密减速器、驱动器组成）；生产线引进国际高端装备如日本MAKINO加工中心、三菱滚磨齿机，德国蔡司高精度三坐标测量仪、克林贝格齿轮测量中心等。2022-2024。150000。0。10000。土建。佛山中大力德驱动科技有限公司。顺德区
