螺旋槽型ktr联轴器是一种经济的选择，最适合用于低扭矩应用中，尤其在连接编码器和其他较轻的仪器中。
波纹管衡阳联轴器由两个毂和一个薄壁金属管组成，它们用或焊接或粘结的方式连接在一起。尽管很多其它的材料可用，但不锈钢和镍还是最常用的金属管材料。镍管是用电沉积法完成的。这种方法首先要机加工固体的芯棒，使其成波纹形，利用电镀镍在芯棒上，然后芯棒被化学溶解，从而得到镍的波纹管。这种方法能控制波纹管壁厚的精度，并能得到比其他方法制作的波纹管更薄的壁厚。这种薄壁波纹管使联轴器具有高敏感性和反应迅速，使它成为理想的用于极小且精密的仪器应用中。不过较薄的管壁也会减少其扭矩传递能力，使其在实际应用中有很大的局限性。
具有很好的平衡性能和适用于高转速应用（最大可达40000转/分钟），但不能处理很大的相对位移，尤其是轴向的。较大的平行和角向位移会产生比其他伺服KTR ROTEX 12 AL-H 92ShA & 98ShA & 64ShD 1a d1Ø=0-12mm 1a d2Ø=0-12mm联轴器大的轴承负荷。另一个值的关注的问题是爪型联轴器的失效。一旦弹性梅花块损坏或失效，力矩传递并不会中断，同时两毂的金属爪啮合在一起继续传递扭矩，这很可能会导致系统出现问题。根据实际应用选择合适的弹性梅花块原料是本联轴器的一大优势，生产商提供各种弹性材料的梅花块，不同的硬度和温度承受力，让客户选择合适的材料满足实际应用的性能标准。
十字滑块ktr联轴器,由两个毂和一个中心滑块组成。中心滑块作为一个传递扭矩元件通常由塑料制成，很少情况下由金属制成。中心滑块通过两边呈90°相对分布的卡槽和两侧的毂连接在一起，从而来传递扭矩。中心滑块和毂间用微小的压力进行吻合，这种压力能使联轴器在设备运转中具有无背隙运转。随着使用时间增长，滑块可能会因受到磨损而失去无反冲的功能，但中心滑块并不贵，也很容易更换，更换后仍能发挥其原有的性能。在使用过程中通过中心滑块的滑动来适应相对位移。因为抵抗相对位移的是滑块与毂之间的摩擦力，因此它们之间的轴承负荷不会因相对位移的增加而加大。
衡阳联轴器动力上，搭载的是福特型号为Duratorq TDCI高压共轨柴油发动机，排量为2.2T，满足国六的排放标准，额定功率140/3750Kw/rpm，最大扭矩355/1500-2000N.m/rpm，最高车速145km/h，与之匹配的是6挡AMT变速箱。
现在大多数的此系列KTR ROTEX 12 AL-H 92ShA & 98ShA & 64ShD 1a d1Ø=0-12mm 1a d2Ø=0-12mm联轴器是用铝做的，但是也有一些厂商提供设计用不锈钢生产。不锈钢联轴器除了耐腐蚀外，同时也增加了扭矩承受能力和刚度，有时能达到两倍于铝制同类产品。然而这种增加的扭矩和刚度也被增加的质量和惯性而抵消。很多时候负面影响也会超过其优点，这样使用户不得不去寻找其他形式的联轴器。在小型电机应用中很大比率的马达扭矩被用来克服联轴器的惯性，这将严重削弱系统的整体性能。
不锈钢波纹管比镍金波纹管更具有刚性、强度，经常用液压整形来制造。加氢重整就是把薄壁管放置在机器上，利用液压和特殊的工夹具使其成型。这种波纹管联轴器的特点使其成为理想的用在运动控制中的零件。薄而均匀的管子在承受三种轴之间基本的偏差时而引起负荷时可以使其易弯曲，这三种基本偏差为轴向、平行和角向。一般情况下，可以承受1°－2°的角向偏差，0.01'－0.02'的平行偏差和轴向偏差。这种薄而均匀的管壁使其产生很低的轴承负荷，保持旋转各点的恒量，没有象其他联轴器那样破坏循环的高负荷点和低负荷点，且在承受扭力负载时保持刚性。扭矩刚性是决定联轴器精准度的主要因素，刚度越好传递的精度越高。在伺服联轴器中，波纹管联轴器是刚性最好的，在适应高精度和高重复性应用中是最理想的联轴器。针对易腐蚀环境中，有的厂商提供不锈钢毂的联轴器，这样增加了质量降低了这种联轴器的性能优势。使用铝毂的波纹管联轴器在实际应用中的低惯性，这在当今的迅速反应系统中是十分重要的性能。一些波纹管联轴器的生产商为平衡他们的联轴器，作为标准提供其应用在高转速的应用中（10,000转/分钟）
值得一提的是，Charge Cars研发了一套动态行为控制系统，通过对每个电机的单独扭矩矢量控制，来提升抓地力和操控表现。理论上电机之间可以反向旋转，在越野车上就是坦克掉头的玩法，而在运动车上则是能大幅提升操控极限，再加上42:58的重量分配，开起来起码要比原型车可控很多。
2019年，福特Mustang推出了Bullitt 50周年纪念版车型，搭载5.0升V型8缸发动机，最大功率拥有470马力，峰值扭矩则达到了617牛·米，并且在它的发动机盖下还拥有迄今为止最强大的跨平面曲轴Coyote。
动力方面，金刚炮搭载2.0T+6MT高效动力组合，其中柴油版峰值扭矩400N·m，汽油版峰值扭矩360N·m，都是同级强扭矩发动机，拉货更有劲，油耗更经济，让你奋斗路上动力满满！无限拓展，百变金刚！金刚炮深度链接不同业态场景，共创出新农人版、指挥车等细分车型，未来也将赋能更多业态场景，拓展无限可能，精准满足用户需求。时尚商用皮卡金刚炮，是基于产业互联时代用户需求而打造的高价值车型，开创时尚商用皮卡新品类，以全新价值、金刚品质、金刚态度，致敬新时代奋斗者，赋能千行百业，助力产业升级，拓展新业态、共创新商业！
刚性联轴器，顾名思义，实际上是一种扭转刚性的联轴器，即使承受负载时也无任何回转间隙，即便是有偏差产生负荷时，刚性联轴器还是刚性传递力矩。如果系统中有任何偏差，则会导致轴、轴承或联轴器过早的损坏，也就是说其无法用在高速的环境下，因为它无法补偿由于高速运转产生高温而产生的轴间相对位移。当然，如果相对位移能被成功的控制，在伺服系统应用中刚性联轴器也会发挥很出色的性能。尽管过去人们不赞成把刚性联轴器用在伺服传动中，但近来由于其高扭矩承受力、刚性和无背隙性能，小规格的铝制刚性联轴器日益多的应用在运动控制领域中。
联轴器又称联轴节。用来将不同机构中的主动轴和从动轴牢固地联接起来一同旋转，并传递运动和扭矩的机械部件。有时也用以联接轴与其他零件（如齿轮、带轮等）。常由两半合成，分别用键或紧配合等联接，紧固在两轴端，再通过某种方式将两半联接起来。联轴器可兼有补偿两轴之间由于制造安装不精确、工作时的变形或热膨胀等原因所发生的偏移（包括轴向偏移、径向偏移、角偏移或综合偏移）；以及缓和冲击、吸振。
动力方面，搭载了一台2.0T柴油发动机，最大扭矩为375N·m，最大功率是110kW，匹配6AT的变速箱，满足国六排放标准。电路方面，配备48V锂电池150ah，搭载3000W的逆变器，140L的清水箱和80L的灰水箱。
在动力方面，金刚炮全系都搭载 2.0T 发动机 +6MT 的动力组合。其中柴油版车型最大功率 120kW，峰值扭矩 400Nm；而我们本次试驾的汽油版车型最大功率 140kW，峰值扭矩 360Nm，匹配 6 速手动变速箱。
