ktr联轴器接下压，采用 750W 伺服电机+行 星减速器+偏心凸轮控制下压焊接。解决老款设备气动下压焊接不稳定的问 题。夹爪下压，采用 750W 伺服电机+偏心 凸轮，控制 4 个夹爪同时下压，固定耳线位置。口罩片向前送，采用 750W 伺服带动坦克带向前送。“玩转”科学，筑梦蓝天“放飞梦想”航空科普项目航空科技节完美收官来源：环球网
随州联轴器“双核双轮驱动”发展战略助推公司业绩稳步增长。公司发展战略围绕智能装备核心控制功能部件和机器人及智能制造系统两大核心业务。核心控制功能部件就是公司原有主营业务金属成形机床数控系统、电液伺服系统和交流伺服系统,公司凭借在金属成形机床行业较高的知名度和市占率,在机床行业需求下降的大背景下,公司营收并未出现大幅下滑;公司已成为国产工业机器人龙头企业之一,公司工业机器人产品除减速器外其他核心零部件均能实现自主研发、生产,生产成本优势显著,公司机器人业务2016年仍有望保持100%以上增速。
KTR ROTEX 7 AL-H 92ShA & 98ShA & 64ShD 1a d1Ø=0-7mm 1a d2Ø=0-7mm联轴器中国的工业机器人用精密减速器研究开始较晚，技术不成熟，形成了精密减速器不能自给自足的局面，严重依赖进口。六轴以上的多关节机器人国外品牌占据的市场份额更是超过了80%。由于高端市场迟迟无法突破，目前国产机器人行业有一个比较明显的趋势就是国产机器人企业的利润正在收窄。
ktr联轴器第三个零件就是减速器。减速器产品主要应用于风电、核电、人工智能、 自动化产线、航空、精密机床、电梯、起升、叉车、 高铁、医疗、割草机、代步车等20多个行业和领域。其中用于工业机器人的减速器主要是谐 波减速机和RV减速机，均是机器人行业的关键核心部件之一，占工业机器人整体成本的40%之多，核心零部件成本占机器人总成本的60%-70%，主要由外国企业垄断。外国企业凭借垄断优势地位以卖给本国企业2-3倍价格，推高国产机器人的成本
随州联轴器行业板块、概念方面看，行业板块跌多涨少，其中，银行、食品饮料、保险、新型城镇化等板块涨幅靠前；电子、煤炭、计算机、传媒、汽车、有色金属、化工、环保等行业板块跌幅居前。汽车一体化压铸、摄像头、减速器、数字货币、光刻胶、汽车芯片、钛白粉、机器视觉等概念走弱。涨停个股主要集中在电气设备、机械设备、建筑装饰等行业。
KTR ROTEX 7 AL-H 92ShA & 98ShA & 64ShD 1a d1Ø=0-7mm 1a d2Ø=0-7mm联轴器相比国产品牌普遍使用的单电机直驱（驱动桥+驱动电机+单机减速器+传动轴）的驱动形式，奔驰eCitaro所搭载的轮边驱动桥在轻量化、传动效率、机械结构集成度上具有显著优势。由于成本和研发难度等因素，国内鲜有客车厂商使用ZF轮边电驱动桥，更少有自行研发相关轮边驱动结构的客车厂商。
一支团队沿着国外的技术线路进行转化，另外一支团队则着力将广州数控原有的“滚珠丝杆”技术应用在减速器上。研发进行到中段，何敏佳发现国产技术线路性能更优、知识产权风险小，于是果断停掉了技术转化的线路，朝着自主研发集中攻关。最终，广州数控成功研制出能生产减速器的智能机床，为未来高端工业机器人大规模生产奠定了基础。
绿的谐波为国内谐波减速器龙头，深耕该领域近 20 年。公司在国内率先实现了谐波减速 器的工业化生产和规模化应用，下游客户覆盖国内外知名机器人厂商。目前主营业务包括： 谐波减速器及金属部件、机电一体化产品及液压产品。 ①谐波减速器：经过多年持续研发投入，绿的谐波在国内率先实现了谐波减速器的工业 化生产和规模化应用，打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断。根据公司 2021 年年报，终端客户包含国内外知名品牌及制造商：1）国内，新松机器人、华数机器人、新 时达、埃夫特、广州数控、遨博智能、亿嘉和、埃斯顿、优必选、配天技术等；2）国外， 获得 Universal Robots、Kollmorgen、Varian Medical System 等认可，并实现了向国际主流机器 人厂商之一 Universal Robots 批量出口供货。 ②机电一体化产品：将伺服系统、谐波减速器、传感器集成模块，为客户提供更为标准 化的解决方案。机器人及机器人关节为高度机电耦合系统，一体化模组的推广能够降低厂商 部件采购种类，减少安装环节、提高集成效率，为下游行业降本增效。 ③金属部件产品：包括各类不锈钢、铝、铁、铜制结构件，应用于工业机器人、航空航 天、电气、能源等下游领域。根据客户的具体需求而定制，呈现出非标准化特征。 ④液压产品：主要包括喷嘴挡板式电液伺服阀、微型轴向式柱塞泵、机器人用电液伺服 驱动关节（EHA）。液压产品是公司谐波减速器、机电一体化产品的配套零部件、重要补充。
今年，香河县将围绕做强机器人产业，启动机器人产业园四期工程，加快机器人大厦、系统集成产业园建设，推动皓达谐波减速器、轩酷视觉识别设备、利和顺达控制器等重点项目竣工投产；围绕壮大3D打印产业，加快启动瑞盛3D打印产业园二期工程，扶持汇天威等重点企业发展，带动产业集群壮大规模，加快把香河打造为京津周边最具竞争优势的高端制造业大区、现代服务业高地。
公司发展经历三个阶段： 阶段一：团队搭建与公司创立。2003 年，左昱昱先生在恒加金属原有的金属来料加工业 务的基础上建立团队，自主研发工业机器人领域谐波传动技术。2009 年，制造出第一台谐波 减速器原型机。2011 年，首台减速器样机送检，同年创办绿的谐波。 阶段二：产品推出与技术积累。2013 年，公司谐波减速器开始上市销售。同年经过检测 验证后，国内知名机器人生产厂商埃夫特开始批量采购公司谐波减速器。2014 年，公司主持 编制的 GB/T 30819-2014《机器人用谐波齿轮减速器》国家标准发布并实施。 阶段三：业务成长与产能扩建。2014 年 11 月至2015 年8 月，公司与境外知名客户 Universal Robots 经过初步接触、样品测试、实地考察、小规模采购后，建立了初步合作关系；2016 年 11 月，公司与其签订框架协议，开始实现向国际主流机器人厂商批量出口供货。2018 年， 公司完成 10 万台产销目标，年产 50 万台生产基地开始动工；同年，为适应谐波减速器未来 市场需求，公司推出融合谐波减速器、电机、传感器的机电一体化模组产品。
协作机器人：在工业生产中实现人机协作的功能。相较于工业机器人，协作机器人冲破 了安全护栏的束缚，可在生产线上与人协同工作，充分发挥了机器人的效率和人的智能。相 对而言，协作机器人更轻量化，更友好，性价比更高，并且更安全，一旦发生触碰，可立即 停止。一般而言，协作机器人工作负载较小，重量较轻，只使用谐波减速器。产业链上游包 括力矩电机、伺服驱动、谐波减速器、传感器和编码器，中游为协作机器人本体，下游覆盖 焊接胶合、组装装配、抛光打磨、产品包装、上下料、检测测试等工序。
服务机器人：提供服务，但不从事工业生产。是一种半自主或全自主工作的机器人，能 为人类提供保养、修理、运输、清晰、保安、救援、监护等功能。从中长期看，人口老龄化、 用工成本上升、产业升级都意味着这类机器人有巨大的市场潜力。服务机器人产业链上游包 括芯片、伺服系统、控制器、传感器、减速器以及机器视觉、语音识别等系统集成，中游包 括各类服务机器人制造，下游涵盖众多服务行业：餐饮、酒店、医疗、养老、物流、消防、 家政等。
联轴器的型号按计算转矩进行选择。选定的联轴器的轴孔径的范伟应该与被联结的两轴的直径相适应。要注意的是减速器高速轴外伸段轴径应该与电动机的轴径相差不大，否则难以选定合适的联轴器。电动机选定后，其轴径也就定了，只有让减速机外伸段直径与其适应。
谐波减速器更轻、薄、小，有望成为主流传动技术。目前较为成熟的减速传动机构包 括谐波减速器、RV 减速器和行星减速器，其中谐波减速器体积最小、重量最轻、减速比最 高，适合同于空间狭小、重要要求高、低于 20kg 负载的场景中，而 RV 减速器和行星减速 器体积大、重量大，一般用于重负载场景。从 Tesla Bot 公布的参数来看，体重 56.7kg， 负载 20kg，四肢为类似人体的细长型，全身搭载 40 个机电结构，对总重量要求较高。从 现有的优必选 Walker 的配置来看，双腿合计 12 个关节处均采用谐波减速器。因此，谐波 减速器是最有可能应用的减速器类型。 人形机器人自由度倍增，减速器数量同步倍增，蕴藏巨大增量需求。人形机器人相比 工业机器人，从“单臂”变为“四肢”+“身体”+“头部”，驱动部件数量倍数增加，且 额外增加 AI 人工智能、机器视觉、传感器等部件。通常来说，驱动部件占 50%，包括伺服、 电机、减速器等，价值量占比较高。理论上来说，机器人一个自由度对应一个伺服+减速器， 仅考虑人形机器人的腿、胳膊、腰、颈，共有 2×6+2×6+2+1=25 个自由度，对应需要至 少 25 个减速器，相比多关节机器人 6 个减速器大幅增加。人形机器人的巨大发展空间叠加 减速器需求量倍数增长，潜在的增长空间巨大。
